达创DATRON伺服驱动器维修|主板故障维修
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发布时间:2022-09-03
有关速度限制的详细信息,请参阅-页[速度限制功能",有关扭矩的详细信息,请参阅-页[扭矩控制",模式",仅通过序列输入进行操作,因此,顺序输入信号具有多步控制模式的输入信号,以下是输入信号,是序列输入信号。
[选择模块"对话框打开,展开[运动"类别,然后根据实际硬件配置选择-MAE,-HYD,-MAS或-PMAE,新模块将出现在[资源管理器"对话框中的[I/O配置"文件夹下,并且将打开[新模块"对话框,配置新模块。
相当于,第六章控制功能系列电磁刹车的使用驱动器操作电磁刹车以被设为,代表电磁刹车不作动,电机呈机械锁死状态被设为,代表电磁刹车作动,电机可自由运转,电磁刹车的运作有下列两种,使用者可利用参数寄存器,容后说明来设定相关的延迟。
开始使用,本手册将安全注意事项的等级划分为[危险"及[注意",警告标识含义危险该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成或重伤,注意该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造身受到中度伤害轻伤以及设备受损。
如果不亮,则检查连线是否连接好供电电源不稳定,电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。
如果不,去递减的地方,并且测试是否为零,如果是这样,则减速部分开始于计算适当的有符号加速度限,然后执行平坦部分的一个动作,对所有人遵循以下步骤,,仅保留终测试对于零命令速度以指示移动,由于实际的值速度超出了用户提供的限制始终是用户提供的加速度限的整数倍。