美国kollmorgen 力矩电机 科尔摩根公司全称
价格：6900.00起
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关 键 词：科尔摩根公司全称
行 业：电气 发电设备 伺服电机
发布时间：2022-09-02
美国科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的经验，为全球 OEM 机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。
凭借世界的运动控制技术，业内的品质、以及集成和定制产品的能力，科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。
kollmorgen交流感应卡车电机
TSP 和 TSW 系列交流感应卡车电机
这些交流无刷电动车电机具有、耐用和免维护的特点，可降低车辆成本，实现更为紧凑的车辆设计而无需维护。
科尔摩根可在较短的交付周期内大量生产车辆制造商需要的电机，并做出提供车辆服务的长期承诺。
提供各种框架尺寸和长度，扭矩值适合几乎所有的应用
扭矩范围为 1 至 600 N-m
电池电压范围为 24 至 80 VDC
交流感应电机的部件数量比直流电机少，因而可提高可靠性
无刷电机免维护
内置传感器可监测电机温度
通常提供 2 通道速度传感器
与直流技术相比具有更快的加速度和更高的制动转矩
TSP: 开放型设计
TSW: 不锈钢包装密封设计
IP20 保护等级
F 级绝缘
IC 01 冷却
EN-1175, UL
Kollmorgen QT直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的扭矩。
直驱力矩电机能够在的尺寸、重量、功率以及的响应时间内，提供的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★ 扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★ 动作灵敏度高
★ 控制精度高
★ 换能效率高
★ 体积较小
★ 空载转速低
★ 力矩脉动小
★ 堵转力矩大
★ 过载能力强
★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载
★ 系统刚性强
★ 低速高精度
★ 超平滑运行
美国科尔摩根kollmorgenAKM3c防爆电机
小巧，经济，性能优异
科尔摩根AKM3C防爆电机，可在气体二区和粉尘一区使用，AKM高性能电机系列有多种安装、连接、反馈和其他选件，这些电机非常灵活，能满足各种应用需求，基于AKM平台开发的AKM防爆电机可以满足CCC的防爆标志
特点
• 6种机框尺寸（58到188毫米）
• 功率范围从 0.1Kw 到 8.58Kw
• 转速为8000rpm
• 22种机框与机架长度组合
• 72种标准绕组，可在120/240/400/480 Vac等电压下使用
• 可在零下40℃使用
• 十几种编码器选择（增量型，SFD,旋变，Biss单圈，Biss多圈，EnDat2.2单圈，EnDat2.2多圈等编码器）
应用
• 化工、石油化工和制药
• ，等加工设备
• 印刷设备等
• 喷漆设备
kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.57995120 34 19 35
RGM17 290105 123 66 38 30
RGM20 2.8102117127 102 56 25
RGM25 3.4127145131 194 12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机
DBL/DBK系列同步伺服电机基本型号： DBL1X00010 DBL1X00020 DBL2H00040 DBL2H00060 DBL2H00080 DBL2M00080 DBL3N00065 DBL3H00065 DBL3N00130 DBL3H00130 DBL3M00190 DBL3H00250 DBL3N00300 DBL4N00260 DBL4H00260 DBL4N00530 DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 DBL5N01050 DBL5H01050 DBL5N01350 DBL5H01050 DBL5N01700 DBL5H01700 DBL5N02200 DBL6N02200 DBL6N02900 DBL7N02600 DBL7N03200 DBL7N04000 DBL8N04000 DBL8N06800 DBL8L09300 DBL8L11500 DBK4N00100 DBK4H00100 DBK4N00160 DBK4H00160 DBK5N00210 DBK5H00210 DBK5N00430 DBK5H00430 DBK6N00350 DBK6N00700 DBK7N00650 DBK7N01200 DBK7N01950
DBL4N00750-0R2-00K-S40
DBL4N00750-0R2-000-S40,
DBL3M00190-0R2-000-S40,
DBL3N00130-0R2-000-S40,
DBL3N00300-0R2-000-S40,
DBL4N00950-0R2-000-S40,
DBL4N00530-BR2-000-S40,
DBL5N01700-0R2-000-S40,
DBL4N00950-BR2-000-S40,
DBL3N00130-B3M-000-S40,
DBL6N02900-0R2-000-S40,
DBL3H00130-0R2-000-S40,
DBL4N00530-0R2-000-S40,
DBL3N00065-BR2-000-S40,
DBL3N00065-0R2-000-S40,
DBL3N00130-BR2-000-S40,
6SM45/56/71/100系列伺服电机
