舵轮驱动agv 高精度AGV小车驱动轮厂
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关 键 词:舵轮驱动agv
行 业:机械 仪器仪表 驱动装置
发布时间:2022-08-31
适合车型:牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度:285mm;
轮径:250mm~410mm;
电机类型:直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等;
电机参数
行走:
功率范围:1500W~5000W /;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min;
转向:
功率范围:200W~1000W/;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min。
4.烟草、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的烟草、、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
产品说明:产品满足AGV小车全向行走,行走电机选用直流永磁无刷电机,转向电机选用伺服电机,电机类型可根据客户要求更换不同类型电机,产品满足8T以内的自动化设备行走(两个舵轮+4个轮)。
行走电机参数:
额定功率:1000;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
转向电机参数:
额定功率:400W;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
配备行走编码器:(编码器:sick)。
舵轮的轮子使用聚氨酯包胶轮,相比传统A V小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合控制器和低压伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人行走和转向。在AGV小车轮中,舵轮价格相对较高