STOBER伺服驱动器维修|伺服控制系统维修
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发布时间:2022-08-31
电子齿轮设置示例以下滚珠丝杠示例将帮助您理解电子齿轮,滚珠丝杠螺距(每转的直线移动距离)每转编码器输出脉冲数=脉冲吊环螺钉作用在上述负载上,螺距为[mm],当我们假设编码器的脉冲数为[pulse](分辨率,)时。
减速比为[",因为它为:,电子齿轮设定分子:电子齿轮设定分子参数:电子齿轮设定分子参数如下,编码器分辨率×减速比因此,它是,(分辨率)×,因此设置值是,,电子齿轮设定分母:电子齿轮设定分母参数:输入使电动机旋转一次的脉冲数。
供电电源指令控制序列输入输出()编码器()主回路接线电线命名规则,外接制动电阻,带抱闸电机特别注意第四章伺服参数说明参数一览表参数说明附件伺服电机和驱动器匹配表章概述章概述伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。
进行滤波器调整,进行滤波器自动调整的过程中,测试频率特性,系统根据测试的频率响应,自动进行分析,并推荐设定共振点频率参数,注:如果没有进行有效的滤波,将共振点消除,伺服驱动器增益的提高后,将会出现振动。
请暂时分钟不要触摸电源端子,并请确认指示灯熄灭以后,再进行检查作业,请不要频繁地开关电源,如果需要连续开关电源时,请控制在一分钟一次以下,主电路端子座配线在配线时,请将端子座从伺服驱动器上拆下来,端子座的一个电线插。
Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机,在此过程中,将以模拟位置模式运行伺服驱动器,有关模拟位置模式的更多信息,请参见(出版号-UM),请按照以下步骤在模拟位置模式下运行伺服驱动器。
请使用微小信号用继电器双触点例欧姆龙型,型用于数字输出信号接口或,以下的小型继电器例欧姆龙型浪涌吸收器使用电磁制动器时,必须装有浪涌吸收器,浪涌吸收器请使用以下型号或同等产品,使用浪涌吸收器时,必须按照下图进行绝缘处理。