前连接器6ES7400-1JA00-0AA0
价格：面议
LP_SCHED循环调度器；控制循环中断级内各个控制循环的调用
Modular PID Control 功能标准函数块
FB/FC说明函数A_DEAD_B自适应死区过滤错误信号中的高频干扰信号
CRP_IN转换模拟量输入值将 I/O 形式的输入值转换为 Modular PID Control 的浮点值。
CPR_OUT转换模拟量输出值将 Modular PID Control 中的浮点值转换为 I/O 形式的输出值
DEAD_T死区时间根据可组态的死区时间来延迟输入值
DEADBAND死区对作为时间函数的输入变量取微分，并通过一阶延迟元件对信号进行平滑。
DIF微分作用元件计算误差信号，并根据可输入的限值对其进行监视
ERR_MON误差信号监视计算误差信号，并根据可输入的限值对其进行监视
INTEG积分器对作为时间函数的输入变量进行积分，并将输出限制到可定义的限值
LAG1ST一阶延迟元件实现一阶延迟元件
LAG2ND二阶延迟元件实现二阶延迟元件
LIMALARM限值监视器根据 4 个可组态的限值来检查输入值
控制系统对一台热浸镀锌设备进行优化参考：V7 控制室
作为一种半成品，镀锌钢板在工业生产中（例如在汽车制造中）扮演着重要角色。防止钢板生锈的一种成熟方法是通过一种热浸镀锌工艺对钢板镀锌；在该工艺中，钢板条通过一个含有锌溶液的电镀槽。该工艺所用的装置十分复杂且需要连续运行，这对所用的工艺控制系统和设备提出了很高要求。
工程
可视化的创建可比以前更快更轻松。
创新的设计和操作可视化成为机器的显著特点。
明亮的 HMI 操作面板适合每种应用的适宜操作面板。
备份保护投资和技术，操作。
快速调试大幅节省测试和维修时间：
基于 PC 的开放性适用于灵活、立的应用新：SIMATIC WinCC Unified 系统 – 适用各种应用的无限可视化
SIMATIC WinCC Unified 是全新的可视化系统，可使用户应对机器和工厂结构中的各种数字化挑战。
西门子模块6ES7312-5BD00-4BB0 西门子模块6ES7315-2AF82-0AB0 西门子模块6ES7322-1BP50-0AA0
西门子模块6ES7312-5BD01-0AB0 西门子模块6ES7315-2AF83-0AB0 西门子模块6ES7322-1CF00-0AA0
西门子模块6ES7312-5BE03-0AB0 西门子模块6ES7315-2AG10-0AB0 西门子模块6ES7322-1EH01-0AA0
西门子模块6ES7313-1AD00-0AB0 西门子模块6ES7315-2EG10-0AB0 西门子模块6ES7322-1FF01-0AA0
西门子模块6ES7313-1AD01-0AB0 西门子模块6ES7315-2EH13-0AB0 西门子模块6ES7322-1FH00-0AA0
西门子模块6ES7313-1AD02-0AB0 西门子模块6ES7315-2FH10-0AB0 西门子模块6ES7322-1FL00-0AA0
西门子模块6ES7313-1AD03-0AB0 西门子模块6ES7315-2FH13-0AB0 西门子模块6ES7322-1HF01-0AA0
西门子模块6ES7313-5BE00-0AB0 西门子模块6ES7315-2FH14-4AB1 西门子模块6ES7322-1HF10-0AA0
西门子模块6ES7313-5BE01-0AB0 西门子模块6ES7315-6FF00-0AB0 西门子模块6ES7322-1HF20-0AA0
西门子模块6ES7313-5BF03-0AB0 西门子模块6ES7315-6FF01-0AB0 西门子模块6ES7322-1HH00-0AA0
西门子模块6ES7313-6BE00-0AB0 西门子模块6ES7315-6TG10-0AB0 西门子模块6ES7322-1HH01-0AA0
西门子模块6ES7313-6BE01-0AB0 西门子模块6ES7315-6TH13-0AB0 西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0
西门子模块6ES7313-6BF03-0AB0 西门子模块6ES7316-1AG00-0AB0 西门子模块6ES7322-5GH00-0AB0
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西门子模块6ES7313-6CE01-0AB0 西门子模块6ES7317-2AJ10-0AB0 西门子模块6ES7322-5RD00-0AB0
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西门子模块6ES7314-1AE01-0AB0 西门子模块6ES7317-2EK13-0AB0 西门子模块6ES7322-8BF00-0AB0
西门子模块6ES7314-1AE02-0AB0 西门子模块6ES7317-2FJ10-0AB0 西门子模块6ES7322-8BH00-0AB0
西门子模块6ES7314-1AE03-0AB0 西门子模块6ES7317-2FK13-0AB0 西门子模块6ES7322-8BH01-0AB0
西门子模块6ES7314-1AE04-0AB0 西门子模块6ES7317-6FF00-0AB0 西门子模块6ES7323-1BH01-0AA0
西门子模块6ES7314-1AE83-0AB0 西门子模块6ES7317-6FF03-0AB0 西门子模块6ES7323-1BL00-0AA0
西门子模块6ES7314-1AE84-0AB0 西门子模块6ES7317-6TJ10-0AB0 西门子模块6ES7326-1BK00-0AB0
西门子模块6ES7314-1AF10-0AB0 西门子模块6ES7317-6TK13-0AB0 西门子模块6ES7326-1BK01-0AB0
西门子模块6ES7314-1AF11-0AB0 西门子模块6ES7318-2AJ00-0AB0 西门子模块6ES7326-1RF00-0AB0
西门子模块6ES7314-1AG13-0AB0 西门子模块6ES7318-3EL00-0AB0 西门子模块6ES7326-2BF00-0AB0
化学活性物质，符合 EN 60721-3-3Class 3C4（包括盐雾），符合 EN60068-2-52（严重程度 3）。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！
机械活性物质，符合 EN 60721-3-3Class 3S4，包括沙/尘土。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！
气压（取决于的正温度范围）1 080 ... 795 hPa (-1 000 ... +2 000 m)参见“环境温度范围”
795 ... 658 hPa (+2000 ... +3500 m)降容 10 K
658 ... 540 hPa (+3 500 ... +5 000 m)降容 20 K
史陶比尔各类机器人产品目前均支持 uniVAL pi 配置的订购选项。在此配置下，对接 PLC 的通信接口均已开发完成。与面向常见可编程逻辑控制器开发的 uniVAL plc 解决方案类似，用户仅需将机器人连接至西门子系统，便可通过 uniVAL pi 即刻进行机器人编程。PLC 和机器人编程在过去属于两个截然不同的世界，而现在 PLC 编程人员可通过西门子 TIA 博图实现一站式操作。
史陶比尔的“即插即用”解决方案具有决定性优势:
机器人集成过程简化和调试速度的提升
借助 PLC 对机器人功能进行简易编程，无需处理接口问题或使用 VAL 3 编程语言，整个过程省时省力。
史陶比尔控制器将继续负责内部路径规划
史陶比尔新型 CS9 控制器的功能将继续发挥作用
功能通过立的 CPU 来监测普通 CPU 的路径规划，并在超过设定参数值时及时进行干预。例如，当机器人即将进入被划定为区的工作区域时，优先级更高的CPU 将接管并停止机器人的动作。
