卡因斯科CUINSICO伺服放大器维修|缺相故障维修
价格:351.00起
编码器可用于多种不同的输出驱动器配置,直接与提供TTL(5V)电平信号的差分线路驱动器编码器接口,此外,编码器输入是光电隔离的,并由中包含的立电源供电,编码器丢失电路检测任何编码器连接何时断开,通常。
本示例使用RSLogix软件,ControlLogix控制器(目录号-L)和Ultrai分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)以及VMP系列电动机(目录号MPL-AP-S)并适当电源和通信电缆,以说明位置误差限设置的优化。
先就低通滤波器参数来说明其效果,下图为具有共振的系统开回路增益当低通滤波器参数由开始调大,代表如下图所示,会越来越小,当然共振频率产生的问题解决了,但是系统响应频宽和相位边界也降低了,第六章控制功能如果可以知道共振频率。
找到位置误差参数标签并将其配置为趋势一旦系统运行并且将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据,就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性,请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。
则命令端每二个脉冲所对到电机转动脉冲为个脉冲,例如经过适当的电子齿轮比设定后,工作物移动量为μ,变得容易使用,每命令对应工作物移动的距离未使用电子齿轮使用电子齿轮×μ×第六章控制功能系列低通滤波器位置指令平滑常数低通平滑滤波位置模式时序图模式下。
执行相同再次行动,如果U1-02的值仍为0,请使用万用表;如果测量值为0,则更换伺服驱动器,如果电机未消磁并且长时间报告了警报间隔或定期,可以确定IMM的负载也太大大,在这种情况下,为了保护IMM,您需要减少负载并适当增加冷却时间。