分割器精度的影响因素很多,大多数针对使用过程中的影响分析,那么在凸轮分割器选型过程中,哪些因素会对精度造成影响呢?
圆盘的直径,分割器应用中,圆盘的大小不但会影响稳定性,而且,如果选型不当的话,大的圆盘会在旋转过程中造成晃动,工位的中心点会偏移,特别是对于速度较高的情况下,所以,在一些高速度及大圆盘的多工位加工的设计中,一般会加固定架来防止晃动。
圆盘材料的密度及自身的重量,以及工装与夹具的重量总量,这些细节的因素一定要纳入考虑,分割器带动圆盘运行过程中,由启动到停止,再由停止到启动,这中间所产生的惯性力也会对精度,特别是重复定位精度造成影响。
在分割器选型过程中,工件在加工过程中,是否会产生冲压力也是必须要了解的,在设计中,们会在冲压力存在的情况下,下面加一个支撑,这样会在停止加工中,对分割器所施加的力进行化解,如果在没有支撑的情况下,那么,在凸轮分割器选型一定要考虑这一项。
分割器的配套驱动源会用什么样的电机,这也会影响到精度,因为,电机运行的稳定性不但会对精度影响,还会影响到分割器的寿命。
分割器的感应开关是自动化传动中不可缺少的部件,大部分应用中都是由感应开关将运转信号传递给PLC控制系统,再由PLC系统发出相关指令。那么,分割器用到的感应器是怎样接线的呢?
分割器中用到的感应开关又称之为光电传感器,可以分为二线制(2根信号输出线),三线制(3根信号输出线),四线制(4根信号输出线),五线制(5根信号输出线),另外,感应器按输出型号分类有PNP型、NPN型,按功能分类为电容式、光电感式、霍尔式等。凸轮分割器一般使用的是光电感式。分割器中光电感应器与PLC的连接方法如下:二线制(即只有2根线)一般接法:一根接PLC输入的COM端,另一根接PLC输入端。三线制(即有3根线)一般接法:棕色接+24V、蓝色接-24V(即0V)、黑色接PLC的输入端(特别要注意是输出型PNP还是NPN,PNP输出是+24V,当然NPN是-24V即0V)。四线制(即有4根线)一般接法:棕色接+24V、蓝色接-24V(即0V)、黑色是常开点、白色是常闭点(同样特别要注意是输出型PNP还是NPN)。五线制(即有5根线)一般接法:棕色接+24V、蓝色接-24V(即0V)、一根接COM端、另2根接常开和常闭点(相当于一个开关的3个触点)。
自动化机械中与分割器安装的还有一些接近开关,所谓的接近开关,就是有物体接近的时候,开关自动接通,或者切断,以此来实现自动控制的功能,各种机械设备,机床,工控,数控,生产线等等设备都会使用到这种装置,分割器上用到的是无源接近开关,这种开关不需要电源,通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时,和开关内部磁力作用控制闭合,这种开关的特点是,不需要电源,非接触式,免维护。接近式开关的接线图也很简单,如下图
如上图中的个,npn型,电源的正板接红线,负极接蓝线。被控制设备(一般控制继电器)一端接正极,一端接黄线。其余的均可参考相关的电路进行正确连接。
自动化传动机械中,分割器常用的类型有凸缘型分割器,心轴型分割器,中空型分割器,平台桌面型分割器,超薄平台型分割器以及平板共轭型分割器,那么这六种型号在外观结构上的主要区分是怎样的呢?
凸缘型分割器,顾名思义,凸缘型主要说明的是分割器输出轴端的形式,带有突出平台的短轴,多用于圆盘型分割器多工位的间歇式传动,短轴可以直接穿过圆盘孔,而凸缘的部位可以与法兰的用法一样,加装固定螺丝,既可以保证轴向旋转的精度,又可以保证圆盘与分割器间的连接坚固。
心轴型分割器,指的是凸轮分割器的输出端为长轴的形式,长轴型的特点是在整个系统运行过程中,易产生轴向的跳动,多用于配合齿轮、输轴器或输轴盘,在安装过程中,需特别注意孔径公差(+0.015/-0),其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间隙输轴器结合驱动居多。
中空型的分割器与凸缘型的类似,只是在凸缘的部位输出的不是短轴,而是以孔的形式输出,对于有需求的,自动化设备控制系统的构件较多的情况下,可以从中空结构的孔走水、电、气管等。
DT平台桌面型分割器,与其它的不同的是,外观结构上比凸缘型等分割器会大些,驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源之电、油、气管路设置于空心孔内。由于自身具备的特点,该机种广泛用于重负载的自动化运行系统。
超薄平台型的分割器之尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,但它的整体构件平面跨度较宽,但高度较低,整体看上去结构比较紧凑,所以它的精度要高于平台桌面型的分割器,在驱动运转时可承受较大的轴向负载及垂直径向压力,大中空的结构可以过管路,同时,大的法兰输出面使得被驱动体运行更加稳定。
平板型分割器由于内含二片固定在入力轴的板形凸轮,可以随着凸轮传动的滚子转塔出力轴。有平行共轨凸轮的机构设计,适合供节距较大的输送带传动,流水线的加工需要动停的功能,而具有功能的平板型分割器可以在间歇分度方面,从短时到长时都可以实现功能。在平板型的运用中,对于需要加快节奏的分割器使用系统,也可以增加到三片以上的板型凸轮。
内含两片固定在入力轴的板型凸轮以及随凸轮传动的滚子转塔出力轴,此分割器有平等共轭凸轮的机构设计,藉由结合于入力轴的二片板型凸轮知转动而传动滚子转塔旋转而达成出力轴分度的功能,适合供给节距较大的输送带传动或用于停留时间较长的间歇分度。另有三片式重负荷式,更适合一些快速且长节距的输送,并且停留时间以比二片式长。
平行凸轮分割器的型号:P65DS/P80DS/P100DS/P125DS/P150DS/P175DS
分割器输入轴上的弧面(平面)共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直(平行)啮合,弧面(平面)凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通常情况下,入力轴每完成一个360°旋转,出力轴便同时完成一次分度运动(静止和转位)。在一个分度运动过程中,出力轴运转与静止的时间比,由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角,是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大,机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角,出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角,该角度与驱动角的总和为360°。
平行凸轮分割器安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接(如图)以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。
平行凸轮分割器当入力轴旋转时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接触入力凸轮,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两片或者三片板型凸轮与凸轮滚子接触,凸轮滚子带动两片或者三片板型凸轮进行旋转可以均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损坏分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的佳性能,能进行高速操作。
平板型凸轮分割器多用于流水线式输送机械和链轮传动,由于平板型凸轮分割器所能承载的负载相对于其它类型较大,在摇摆及升降式的运用中也是比较普遍,相对于平台式的圆盘类型,平板式的精度会相对宽松些,所以,在此种类型凸轮分割器的选型中,对于各工装及系统的负载需要明确。平行共轭凸轮的机构设计,适合供给节距较大的输送带传动或用于停留时间较长的间歇分度。可根据客户要搭载精密减速机 电机,确保传动精度,提高使用寿命。高硬度全磨制的凸轮系统满足高精度自动化设备的需求。