OLYMPUS伺服放大器维修|过流故障维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2022-08-24
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。
智能化趋势是运行参数都可以通过人机对话的方式来设置,故障自诊断与分析,参数自动修正的功能等，简易化根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，使之专而精，降低了伺服驱动器成本，为客户创造更多的收益，形成简易模块化编程操作。
可以设定正转命令(反转命令)信号的旋转速度，可以利用信号的／组合更改旋转速度，即使在伺服电机旋转中也能更改，与参数的编号和设定值的大小无关，多段速度的选择:模拟量速度命令输入端子(转速)(刻度)设定由参数及模拟量速度命令输入的伺服电机的旋转速度的上限值。
通讯错误等状况发生时输出内部位置命令完成输出警示输出电磁刹车控制输出可使用通讯基本参数控制模式滤波宽度过滤脉冲频率瞬间过大，超过频率设定太高的脉冲频率，会被逆脉冲命令来接脚控制模式及控制命令输入源设定 第七章参数与功能系列位置控制模式命令由端子输入置控制模式命令由内部寄存器输入速度控制模式端子内。
在超负载频繁启停的情况下制动电阻比较容易烧掉，另外制动电阻的功率过小也会比较容易烧毁，所以制动电阻的选型非常重要，制动电阻需根据驱动器的泄放电压点，驱动器的电流泄放能力和电阻功率选取，小泄放电阻＝泄放电压泄放电流。
总之，可以通过多种方式之一获得干扰抑制控制，常见的两种是PID和PIV控制，直接使用PID控制通常会遇到性能低下的运动控制回路，通常由ZieglerNichols或通过试错法进行设置，过冲和上升时间紧密耦合。
