欧陆EUROTHERM伺服放大器维修|开不了机维修
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发布时间：2022-08-24
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
根据您对系统要求和系统位置误差偏移限值的了解，选择位置误差容限设置，上面显示的默认限制设置可能并非对每个应用程序都是的，您必须了解应用程序的需求并适当调整此默认限制设置，位置误差参数的趋势偏移限制在运行运动应用程序的情况下。
提高应答值时设定，若提高设定值，则可以减少位置偏差量(位置命令与返回位置之差)，提高应答，(刻度)在位置控制及速度控制时有效，但是，号及号只在位置控制时有效，位置调节器增益(参数号)是决定位置控制回路的应答性的参数。
代表接点通路，当时，如果模式是，则命令为，因此，若使用者不需要使用模拟电压作为速度命令时，可以采用模式可以避免模拟电压零点飘移的问题，如果模式是，则命令为，之间的模拟电压差，输入的电压范围是，电压对应的转速是可以调整的。
引脚和)必须在Ultraware软件中配置为[就绪"，提供电源的方法是使用带有V至V电源转换器的针或针伺服驱动器安装式分线板，当主交流电源断开时，需要使用+V电源来维持编码器位置，Ultra伺服驱动器与配备增量AquadB或高分辨率编码器的电动机兼容。
如果这些检查都没有查出问题所在然后应该使用驱动器的替代来是否驱动模块故障，马达蠕变这通常是由于余额控制设置不正确引起的，因此，先通过确认速度为零来检查此设置Vt和V输入上的命令，然后调整平衡控制直到电机轴静止。
