山田YAMADA伺服放大器维修|不显示维修|伺服控制器维修
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发布时间:2022-08-22
编码器可用于多种不同的输出驱动器配置,直接与提供TTL(5V)电平信号的差分线路驱动器编码器接口,此外,编码器输入是光电隔离的,并由中包含的立电源供电,编码器丢失电路检测任何编码器连接何时断开,通常。
若给定电源电压超出限定值,则会损坏伺服驱动器,伺服驱动器控制线插头(双排公)管脚伺服驱动器的连接器()上,连接与上位控制器的控制信号,各信号定义如下表代号插头编号信号名称功能及定义控制信号输入输出用电控制信号输入输出信号用输入电源。
目标转速检出准位参数功能设定目标速度到达时,数字输出使能,即当电机正反转速度高于设定值时,目标速度到达信号成立,并允许输出接脚,模拟速度指令回转速度下,模拟速度指令输入电压时的回转速度设定,假设设定时。
给出了可编程故障动作的控制属性,产品寿命超过允许的值(仅适用于系统并提供反馈),速度指令或反馈超过机器周期的一半每毫秒的长度(仅在机器循环位置时适用启用翻转功能),电机位置从原始位置超过+/-转(仅适用于具有反馈的系统)。
可参阅第七章的说明,设定完成后,将驱动器断电再重新送电即可,接下来的内容,将介绍各单一模式的运作方式,包括模式架构介绍命令的提供方式与选择,命令的处理以及增益的调整等等,位置控制模式被应用于精密定位的场合。
如下表所示,在油压控制模式下修改上述参数,当油压模式切换到非油压模式时,可能会记录到断电(驾驶员重新供电是为了自动恢复设定值),恢复上述参数,切换到油压控制模式前的数值,AI零点漂移自动校正将AI零点漂移自动校正参数A3-20设置为1。