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区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中枢调度系统分配路线时，柳州自主AGV小车厂家，这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV：输入AGV的名字，表示该区域只能这台AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，柳州自主AGV小车厂家，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，柳州自主AGV小车厂家，按下删除区域按钮，删除该区域深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法的可以来电咨询！柳州自主AGV小车厂家
检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 编辑路线 电脑连接上AGV后，打开Environment软件，通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统，为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。达州自主AGV小车实施深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电！
调度系统
调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现真正的无人化作业。
对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；
基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；
基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；
可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；
可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；
数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）
数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。
接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等
机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。
重载式AGV参数： 产品名称 重载AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T（可定制） 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向 前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度 6-35m/min（可调型） 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特AGV小车获得众多用户的认可。
重载式AGV特点： 1、360度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现360度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法可以来我司咨询！柳州自主AGV小车厂家
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节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点：显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点：显示鼠标选中的节点
属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移
选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别）
偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点
修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功
更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图
更改角度：修改选中的坐标点的角度
ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为优先选择个，逐渐递增 柳州自主AGV小车厂家
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的翘楚，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将引领深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
