GNSS主要由卫星星座、地面控制部分和服务终端部分组成。GNSS的卫星星座一般由若干颗卫星组成，卫星轨道也有两种类型，GPS和GLONASS的卫星位于近圆轨道上，我国的北斗卫星位于地球同步轨道上。地面控制部分是维护系统正常运转的地面设施。服务终端是用户使用的各种接收机设备，如前面的车载GPS系统的GPS部分、手机GPS系统等。
4G物联网模块的功能 收集功能：收集各种仪表盘输出的单脉冲量、模拟量输入或RS242/RS485串口通信数据信号。 储存功能：该机循环系统储存监测数据，跑电不遗失。 通讯功能：选用444MHZ完全免费频率段对外开放通讯，免许可证书应用。 警报功能：监测数据越限，马上汇报报警信号。 对外开放供电系统功能：可对外开放出示直流稳压电源，为仪表盘/智能变送器供电系统。 远程访问功能：适用远程控制基本参数、程序流程升级。
自动驾驶好前景 GNSS 的大舞台 高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能，比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器，如摄像头、毫米波、激光，虽然也具备相对定位能力，但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷，导致这些传感器的定位能力也会随之受到天气、地形等各种因素的影响。 比较之下，高精度GNSS定位技术可以通过与RTK（载波相位差分）、DR（惯性导航）等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰，即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依旧能够为自动驾驶汽车提供、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处位置，从而对目前的环境进行整体认知，便于车辆进行下一步的决策。 随着技术不断升级，GNSS在自动驾驶上发挥着越来越重要的角色和不可替代的作用，将在L3、L4、L5 自动驾驶上大放光彩。
卫星导航系统的组成包括三个部分：空间星座部分、地面部分和用户设备部分。空间星座部分是那些卫星啦，导航系统的卫星占据着不同的轨道，卫星的数量、组成、通信等原理也不尽相同。地面接收、测量将卫星信号，确定卫星的轨道信息 并将其发射给卫星。用户设备即接收机，可以是的多频多系统接收机，也可以是我们手机中的GPS模块，通过信号解算出的卫星轨道信息等来确定用户的位置。
GNSS模组 GNSS的用途，除了前面提到的车载导航、手机导航之外，还多着呢。 在上，装备了GNSS的可以制导、巡航，实现指哪打哪的功能； 远洋船舶、飞机上都装有GNSS系统； 车辆防盗系统里面一个很重要的部分是GNNS，通过这个设备可以实现对车辆的追踪； 儿童、老人以及宠物的防走失系统； 在农业机械上安装GNSS设备，可以实现自动化的农业； 卫星定轨方面，比如CHAMP、GRACE、GOCE这三颗重力卫星都使用了GPS； 定时，在天文台、通信系统基站、电视台、电力系统里实现时间的确定和同步； 在各种勘察测绘、工程施工里，GPS测量占了主角的位置；
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