贝加莱伺服放大器维修|主板故障维修|放大器维修
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发布时间:2022-08-16
采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
关闭索引模式对话框,本节提供了使用Ultraware软件对Ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例,Ultra伺服驱动器配置过程此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。
上图即为模拟型速度曲线产生器的示意图,在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的而且可以看出命令追随的程度,图中显示较差的追随特性,使用者可依据实际情况调整时间设定,,,来改善此一现象,命令端低通滤波器命令端低通滤波器通常用来衰减掉不想要的高频响应或噪声。
驱动器上的散热风扇关闭,当温度达到-的设定值时,驱动器上的散热风扇打开,当温度达到-的设定值时,驱动器会出现过热报警,驱动器的内部温度值可以通过-查看,注及以下系列驱动器上未配散热风扇,先设置-再设置-。
信号型态为脉冲,驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器,可利用信号选择寄存器编号,一模速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器),或由外部端子输入模拟电压,命令的选择是根据信号来选择。
预设频率不动作,需要通过键盘的键(或多功能输入终端的上下)来调整主参考频率,当频率源为模拟输入设置或脉冲输入参考时,的输入设置与频率源范围相关,要调整主参考频率,需要将模拟输入的相应设置范围设置为。