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桥式起重机拖动系统的控制包括：1、大车的左、右行以及速度档；2、小车的前、后行以及速度档；3、吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。1、起吊重物停住控制要点：通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。2、起吊重物升降控制要点：设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。3、自动转矩提升设置：在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩;提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。4、各传动机构变频器的功能参数设置：桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种，梁式桥式起重机又可分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。而其中的单梁桥式起重机，依据其操作方式的差异，目前主要有手动和电动两种型式，我们可以通过以下区别来对其进行归类。手动单梁桥式起重机的整机机构的工作速度比电动单梁桥式起重机慢，起重量也比较低,不过整机质量小,生产简单，成本较低。手动单梁桥式起重机的运行小车是选用手动单轨小车，起升机构选用手拉葫芦代替，桥架结构由主梁和端梁组成。电动单梁桥式起重机的工作速度比手动单梁桥式起重机较高，生产比手动的较简单，起重量也是比较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
