东荣TOEI伺服驱动器维修|伺服控制系统维修
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发布时间:2022-08-14
当配置为RS-232或RS-422时,两个串行端口均使用标准ASCII字符代码以用户可选的波特率进行通信,出厂时,两个串行端口的波特率均配置为9600,针对以下定义的串行协议配置串行通信设备,以使其能够与正常运行:状态指示灯上的。
利用导航器进行自动调整,减少对于具体参数的设定,伺服驱动器软件自动对于测试波形进行分析处理,快速完成对于伺服驱动器的调试,在主工作条上按下[调整向导,,,]按钮后,将显示下面的对话框,调整导航器的各项菜单功能如下:伺服驱动器轴初始增益调这是速度换增益的自动调整。
单击[值"字段,然后使用下拉菜单更改输入值,如下所述,使用此表,确定这三个输入的顺序,它们与输入的预设位置相对应,在此示例中,预设位置和已配置,因此预设选择处于关闭状态(预设位置)或处于打开状态(预设位置)。
此时电机转速为,可任意重复,,,欲停止时,数字输入开路伺服停止,空载的定位测试作空载定位测试前,尽可能将电机固定,以防止电机转速变化所产生反作用力造成危险,将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式,将调整参数控制模式设定为。
输出晶体管另外,本电路需的电源,请准备相当充裕的电源,③集电开路输出设备的情况(输入)电源:电源电压范围应在±%以内,编码器()伺服驱动器侧编码器线插头(双排公)管脚将伺服电机的编码器信号接到伺服驱动器的连接器()。
启用输入和故障输出CN2反馈信号连接器CN1-控制信号连接器D-Sub,26针,母头无连接,信号,每个上升沿或下降沿有效(可配置软件),双脉冲模式(软件可配置),此输入表示顺时针(CW)脉冲,有效无论是高层次还是低层次。