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与此同时，管道顶管施工，对顶管技术的理论研究的关注逐年增强，已经开始出现了技术人员，90年代后，以当时的顶管掘进机还不够完善。2000年后，同济大学等高校对顶管技术方面进行了不少专项课题研究，也取到了不少成果。在1998年，中国非开挖技术协会成立，标志着我国的顶管行业开始进入规范化发展。2002年中国非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州和武汉四个非开挖技术研究中心，非开挖管线技术列入科技的研究进一步深入。
1967年前后，上海已研制成功人不必进入管子的小口径遥控土压式机械顶管机，口径有700mm-1050mm多种规格。在他们当时的施工实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的等等。这些掘进机，全部是全断面切削，采用皮带输送机出土。同时，已采用了液压纠偏系统，并且纠偏油缸伸出的长度已用数字显示。
灌浆工程队在对水泥混凝土路面进行灌浆时，主要采用岩土工程的灌浆充填原理，针对水泥混凝土路面的早期病害，实施加固板底、丰富地基的工艺方法。灌浆工程的施工原理是用小型施工机械在水泥面板上钻孔，面板下填充水泥砂浆。通过施加高压，可以将面板底部基层的松散部分填充压实，将面板的基层和空隙部分连接压实，达到面板均匀荷载传递的目的。
