底部卸车鹤管主要结构：
1. 立柱：起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩
2. 旋转接头：由转动件及密封件等组成，主要用于连接液体装卸臂的不同组件作相对旋转的并能承受荷载的部件
3. 内臂：用于连接输送管道，并与外臂连接的部件
4. 外臂：可在水面和垂直面的范围内转动，主要用于装卸臂同槽车、槽船调整对接工作位置的部件
5. 衡器：用于衡外臂转动力矩的部件
6. 球阀：手动控制装卸开关
7. 快速接头：手动驱动，能同槽车接口快速连接的部件
在安装的时候需要注意尺寸，需要详细的了解到中心线应该安装的位置，这一点是及其重要的，当中心线不对位的时候可能看起来就是及其的不美观，且安装的中心点不对也容易导致安装的不牢固。
对于危险化学品而言，鹤管好处就是提高了装卸作业环节的安全性，关于进一步加强企业安全生产工作的通知推广使用金属万向管道系统代替充装软管，禁止使用、液氨、液化、液化天然气等液化危险化学品。可见鹤管的重要性。
装卸鹤管是石化行业流体装卸过程中的设备。它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，鹤管的执行/参照的标准及规范 HG/T21608-96 《液体装卸臂》 GB/74-84 《石油库设计规范》 G160-92 《石油化工企业设计防火规范》GB383601 《爆炸性环境用防爆电器设备通用要求》GB7932 《气动系统通用技术条件》 GB3766 《液压系统通用技术条件》 GB150 《钢制压力容器》GB3323-87 《钢熔化焊接接头射线照相和除锈等级》GB/T8932-88 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB/T13384-92 《机电产品包装通用技术条件》
