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DD马达由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。 DD电机拥有不同构造的强大产品阵列,具有精度高、节能效率高、设计简单、小型化等传统电机无法相比的优越性,可为客户提供较优化合适的解决方案。DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,江西小型DD马达,江西小型DD马达,江西小型DD马达,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。DD马达没有正中驱动元件,DD立即驱动的安装方式降低了差值。江西小型DD马达
DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,当电机工作过程中负载增加时,电动机的转速自动随之降低,增加输出力矩,保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转,堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高,损耗大,所产生的热量就大,如果处于低速运行和堵转时损耗就更大,热量更高,因此遇到这种情况时,电机后端盖上要装有输出力矩大于100的离心式风机或者轴流来通风冷却,当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速,但是转速的调整率不好,而后在电机轴上加一测速装置,配上控制器,利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压,调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速,一般调速范围可以达到1:4,转速变化率≤10%。江西小型DD马达马达中空独特设计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。
dd马达与滚珠丝杆性能对比:与滚珠丝杆相比,dd马达在速度和加速度方面具有明显的优势。并且直线电机在成功地解决了发热问题后,速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度却受到限制,难以再提高比较多的水平。对于动力响应,dd马达由于运动惯量、间隙、复杂等问题也具有优势。转速控制上,直线电机响应快,调速范围宽,可在启动瞬间达到高转速,在高速运转时快速停车。准确性比较。在精度上,直线电机传动机构简单,因此可以有效地减少插补时间的滞后,通过位置检测反馈控制的定位精度和重现精度将高于旋转伺服电机+滚珠丝杠。现在市场上出现了可以达到±3μm重复定位精度和4m/s的功率导轨的重复定位精度,引起了业界的一场风暴。
DD马达定子绕组在测试三相电压、电流、检测和旋转磁场时,直接on (380/220V)电压既不科学也不安全。较好使用自动调压器作为电源。测试时,自动调压器的三相输出端直接与定子三相绕组连接(无需安装转子)。根据ad马达定子铁心的直径,将定子铁心中间放置一个约0.5-1cm的钢球,然后旋转调压器逐渐升高(一般电压控制在36V以下)。此时钢球在旋转磁场的作用下旋转。同时可以检测出定子绕组的三相电压和电流。该方法不只安全可靠,而且可以直接观察定子线圈的温度等数据。DD马达速度非常快,一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达,工作效率提升。
DD马达与伺服电机的比较:效率高:由于省去了中间传动环节,所以传动效率接近100%。噪音小:DD马达相比普通马达,运行时声音较小,而且不容易出现共振现象。高精度:DD马达配有高精度的编码器。DD马达经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R。由于直接连接负载,也保证了机械上的高精度。高可靠性:DD马达直连负载,可靠性可以保证。安装方便,便于穿线。由于DD马达为中空结构,动力线和编码器线可以从马达内部穿线,而且客户的其他线缆在允许的情况下,也可以从马达内部穿线。DD后面加上电机就称为DD直驱电机。江西小型DD马达
dd马达出厂时经过特殊调整,可对分度表进行高精度定位。江西小型DD马达
一般情况下,在每台DD马达的维修工作完成后,应进行多方面的常规测试,此处不作详细说明。只讨论了定子绕组的耐压试验以及三相电压、电流和旋转磁场的检测。DD马达的维护不能与DD马达的制造工作条件和测试设备相媲美。这是因为dd马达的二次维护数量必须受到限制。因此,在实际的维修工作中,我们可以制作一个简单的耐压试验台,较大电压一般控制在1100V.这里需要注意的是,dd马达定子三相绕组在修复捆扎固定时,暂不允许油漆浸干,转子不允许安装试压。测试时间不超过60秒。正常情况下,如果耐压试验无问题,定子三相绕组的相与匝间对地绝缘电阻基本满足要求。江西小型DD马达
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