鲍米勒BAUMULLER伺服放大器维修|主板故障维修
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请参见第-章的[自动增益设置",警告在操作之前,应仔细检查以下内容,在通过上位控制器运行速度模式或与速度相关的组合控制模式时,该功能会根据速度命令的偏移电压自动进行调整,当模拟速度电压命令设为[V]时。
伺服驱动器软件vu手动调整:利用伺服驱动器调试软件,按照伺服驱动器控制环节加减速等进行一一优化,测试波形,立分析,人为确认忧参数设定,该方法要求调试人员对于伺服驱动器功能相关加减速等有较清晰的理解。
有关更多信息,请参见确认电机更换一章,如果更换了电动机,则还必须重新调整编码器参数,请参阅[设置编码器参数"一章),如果通过编码器(模块)连接了电动机编码器,则不会检测到电动机更换,请遵守编码器手册中提供的信息。
请按HMI上的导航按钮,新计算的控制回路参数将保存到EEPROM,另请参见[确认电机更换"一章,本手册适用于直接参与Ultra伺服伺服驱动器的操作,现场维护和集成的工程师或程序员,如果您对Ultra伺服驱动器没有基本的了解。
反方向运转扭矩限制开启扭矩限制功能才有效,正方向运转扭矩限制开启扭矩限制在内部位置寄存器模式下,需搜寻原点,此信号接通后启动搜寻原点功能请参考参数设定,分度模式切换输入,分度模式切换输入,分度手动连续切换模式。
预先产生过负载警告动作第十章异警排除系列内部命令执行超时内部命令执行发生问题芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误若出现与上表内不同的异警信息时,请与当地经销商或技术人员联系,驱动器型号与电机无法支持异常第十章异警排除系列异警原因与处置系列异警原因异警检查异警处置驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状。