西门子MM系列变频器 6SE6400-0AP00-0AB0
价格：1888.00起
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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2022-07-27
高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 4用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区仅64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。 数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。 PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。 5用于进行PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的，或对控制对象进行。这里介绍一种用PLC定时器作，对控制对象工作情况进行的思路。 如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用办法实现。具体作法是在施加控制的同时，令定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过好戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报好。 若超时，说明不正常，可作相应处理。如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些"看"着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。还有其它一些工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，以至进一步能自诊断是非常必要的。 它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。6用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。 为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多地对PLC控制系统的。PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。 (一)I／O点数的选择PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点少，但必须留有一定的裕量。通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。 (二)存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。 PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10＋模拟量I／O通道数×100另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。
西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。 扩展模块数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块EM221，数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。数字量模块有各种点数可选，如16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。 对于输入模块，分为24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为：模拟量输入模块EM231，模拟量输出模块EM232，模拟量输入/输出模块EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。 同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。 运动控制模块晶体管输出类型的S7-200CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展的运动控制模块EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等I/O点。 通讯模块S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。通讯模块?Modem模块EM241：EM241是一个支持V.34标准（33.6K）的10位调制解调器，作为S7-200CPU的扩展模块。 EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行S7-200CPU之间的数据通信和通过电话网进行S7-200CPU与上位计算机软件间的通信等。 ?Profibus从站模块EM277：S7-200CPU可以通过扩展EM277Profibus-DP从站模块连入Profibus网络，主站（如S7-300/400等）可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。 目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1个PROFIBUS接口，。 当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。 如图4所示，是SIMOTIOND435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320，从而多能控制64个轴。
一、输入输出（I/O）点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再10%～20%的可扩展 余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。可使用下面的算法：地址(指数)：b=元素长度*(指数-1)可带扩展模块数22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等样式。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信图16属性对话框保护标签模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（PowerSupply），CPU模块，接口模块。电源模块故障问题种类繁多，这里仅针对以上八种常见的应用型故障问题，浅浅而谈，以作抛砖引玉。编程通信是PPI模式。1.2.5I/0配置如若将P0492,P0494，变频器仍报F0090故障时，那么干脆一不做，二不休将其均设为0试试。本设计选用45BF008。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都开发了计算机PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、PLC运行状态等。 5. PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许LC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。 一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。 组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。 常见的PLC模有： CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。 电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。无需其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0 概述 中低端紧凑型控制器 大规模集成，节省空间，功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件： 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 安装、编程和操作为简便 集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面 数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的信号板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 产品目录 ST 70： 有关 SIMATIC S7-200 的更多信息，请参见产品目录 ST 70：
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构,适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便,设计简单,不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算:多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。S7-400 通信
，注意检查一致性。确认变频器输入电源的电压等级和变频器电源的电压等级一致后，查看变频器的参数设置和负载电机的型号是否是一致。第二，注意变频器的性。在变频器电源旁边，必须配有对应的断路器和快速熔断器，其能在突发状况下保护变频器的正常运转，且变频器必须接地良好。 变频器应用，变频器维修知识4.结语为增加变频器的使用寿命，推进变频器在各个领域的进一步运用和发展，为未来的生产奠定技术基础，必须正确运用变频器，了解变频器的常见故障，强化变频器的管理，做好变频器的日常保养和维护，定期或不定期检测、维修变频器并记录，即时发现故障，科学、合理处理故障。 第三，注意变频器供电的稳定性。变频器应用中，为确保变频器达到正常运转的目的，必须确保变频器供电的稳定性，既不能频频启动电机，也不能直接关闭电源开关，关停正在高速运转的变频器。变频器为什么要整流。整流的原理是什么。1.直接启动。2.降压启动：降压启动有很多种，例如星三角启动；串电阻/电抗启动；软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内，低压配电系统会产生一定的电压降，如果电压降过大，低于接触器的线圈吸合电压，那么整个系统的电机会全部跳停；再者电压过低也影响其他设备的正常运行。 所以选择电机启动方式的要因素是系统的电压降，如果系统的容量相对足够大，电压降可以忽略。但是我们的系统容量不可能设计成无限大，每个低压配电室的变压器容量决定了电机的启动方式。四.变压器容量（系统熔炼）与电机启动方式的关系电机是否可以直接启动，可有下列经验公式来验证：多少千瓦的电机可以直接启动。 怎么算出来的。其中IQ为电机启动电流；In为电机的额定电流；C为系数，电源总容量与电机总容量之比。所以1000KVA变压器系统下，110KW电机可以直接启动。为了正确理解控制系统的意义，有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。 I/O点：必须理解的几个术语在讨论控制系统的时候，I/O点是经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。 一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量：在控制系统中，另一个常见的术语是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-，等等，这些量都是模拟量。 而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。 而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。1.直接启动。2.降压启动：降压启动有很多种，例如星三角启动；串电阻/电抗启动；软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内，低压配电系统会产生一定的电压降，如果电压降过大，低于接触器的线圈吸合电压，那么整个系统的电机会全部跳停；再者电压过低也影响其他设备的正常运行。
PLC的外部设备有类： 编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。 设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。 存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 4内存容量 PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。 I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。 定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。 计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。
PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：１)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。２)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
IMATIC S7-1200模块概述1.中低端紧凑型控制器2.大规模集成，节省空间，功能强大3.具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器，可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构6.安装、编程和操作为简便7.集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面8.数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据9.强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制10.集成数字量和模拟量输入/输出11.灵活的扩展设备12.可直接用于控制器的信号板卡13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块；包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块14.附件，如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6] 。集成的 PROFINET 接口集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。 PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块
功能输人／输出在选择一台ＰＬＣ时，用户可能会面临一些类型且不能用标准Ｉ／Ｏ实现的Ｉ／Ｏ限定如定位、快速输入、频率等 。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有的有助于大限度减小控制作用的模块。有些接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使ＣＰＵ从耗时的任务处理中解脱出来。２．５ 智能式输入／输出当前，ＰＬＣ的生产厂家相继推出了一些智能式的输入／输出模块。一般智能式输入／输出模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入ＣＰＵ或直接输出，这样可提高ＰＬＣ的处理速度并节省存储器的容量。智能式输入／输出模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸轮模拟器（用作编码输人）、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的ＰＩＤ调节器、ＡＳＣＩＩ／ＢＡＳＩＣ处理器、ＲＳ—２３２Ｃ／４２２接口模块等。表３归纳了选择Ｉ／Ｏ模块的一般规则。ＰＬＣ存储器类型及容量选择ＰＬＣ系统所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ、Ｅ-ＰＲＯＭ及ＰＡＭ三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的大存储能力低于６ｋＢ，中型机的大存储能力可达６４ｋＢ，大型机的大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可进行存储器的扩充设计。ＰＬＣ的存储器容量选择和计算的种方法是：根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表４的公式来估算。为了使用方便，一般应留有２５％～３０％的裕量，获取存储容量的佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表４同时给出了存储器容量的估算方法。软件选择在系统的实现过程中，ＰＬＣ的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择ＰＬＣ产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。性能SIMATIC S7-1500的系统性能大幅度缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。处理速度SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，大幅缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议，以实现信号的快速处理。
