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虽然PLC所使用之阶梯图程序中往往使用到许多继电器、定时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程序编程方式做逻辑控制编辑,并藉由输出组件连接外部机械装置做实体控制。因此能极大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程序的运作方式是逐行的先将程序代码以扫瞄方式读入CPU中并执行控制运作。在整个的扫瞄过程包括三大步骤,「输入状态检查」、「程序执行」、「输出状态更新」。此三步骤称为PLC之扫描周期,西安品牌PLC离线编程,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,西安品牌PLC离线编程,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前,西安品牌PLC离线编程,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。 PLC有五种标准编程语言:梯形图语言、指令表语言、功能模块语言、顺序功能流程图语言、结构文本化语言(。西安品牌PLC离线编程
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。输入单元是用来链接撷取输入组件的信号动作并透过内部总线将数据送进内存由CPU处理驱动程序指令部分。PLC输入模块PLC系统的架构和输入模块产品的选择端视需要被监测的输入讯号位准而定。西安电气PLC编程调试外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。
中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值,还可进行浮点运算,有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出,计算机能算的它几乎都能算。这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。
针对这些问题,美国通用汽车公司在1968年向社会公开招标,要求设计一种新的系统来替换继电器系统,并提出了有名的“通用十条”招标指标。随后,美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,于1969年研制成功了较早台PDP-14控制器,并在汽车自动装配线上使用并获得成功。由于当时系统主要用于顺序控制、只能进行逻辑运算,所以被命名为可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。极早期的PLC只具有简易之逻辑开/关(on/off)功能,但比起传统继电器之控制方式,已具有容易修改、安装、诊断与不占空间等优点。梯形图语言是PLC程序设计中极为常用的编程语言。
1970年代初期,PLC引进微处理机技术,使得PLC具有算术运算功能与多位之数字信号输出/输入功能,并且能直接以阶梯图符号进行程序之编写。这项新技术的使用,在工业界产生了巨大的反响。日本在1971年从美国引进了这项技术,并很快研制成功了自己的DCS-8可程序逻辑控制器,德、法在1973年至1974年间也相继有了自己的该项技术。中国则于1977年研制成功自己的台可程序逻辑控制器,但是使用的微处理器主要为MC14500。1970年代中期,PLC功能加入远距通讯、模拟输出输入、NC伺服控制等技术。1980年代以后更引进PLC高速通讯网络功能,同时加入一些特殊输出/输入界面、人机界面、高功能函数指令、数据收集与分析能力等功能。越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制。佛山安德力PLC编程调试
PLC在工业生产的所有领域得到了普遍的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。西安品牌PLC离线编程
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。 西安品牌PLC离线编程
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