杭州agv锂电池 agv锂电池供货商 agv电池容量计算
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行 业：电子 电源/电池 锂电池组
发布时间：2022-07-17
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能力要求
要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与素养。
锂电池外壳的需求与设计：
PVC热封：锂电池组外部具体采用什么样的外壳封装形式，主要是取决于客人的产品具体需求，对于采用PVC热封的封装形式，一般适用于电芯串并数量不多，整体重量较轻（≤2kg）的情况下，可以采用。但是对于整体重量≥1kg的电池组，需要在电芯之间加固定支架，加玻纤板防护后，再采用PVC热封。
适用范围：10T-20TAGV搬运设备；
行走机构技术参数：
电机额定功率：2000W-5000W（三相异步交流电机）；
电机类型：可选直流伺服电机（3KW-5KW）；
额定载荷：3000KG-4500KG；
减速比：1：50（可选1：70-1：120）；
轮径：300mm-500mm；
编码器脉冲：64；
转向机构技术参数：
电机额定功率：750W(直流伺服电机）；
减速比：1：50；
编码器脉冲：10000。
电池结构:
锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负间间隔而成。正包括由钴酸锂（或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等）及铝箔组成的电流收集。负由石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集组成。电池内充有有机电解质溶液。另外还装有阀和PTC元件（部分圆柱式使用），以便电池在不正常状态及输出短路时保护电池不受损坏。
单节锂电池的电压为3.7V（磷酸亚铁锂正的为3.2V），电池容量也不可能无限大，因此，常常将单节锂电池进行串、并联处理，以满足不同场合的要求。
电动叉车早期多采用铅酸蓄电池，但铅酸电池体积大、比能量低，易对环境造成污染。新型锂电池比能量高，同等功率/容量体积小，重量轻，循环寿命长，现在的物流叉车普遍开始采用锂电池替代铅酸电池。我司结合行业特点和客户需求，选择磷酸铁锂电池方案配套客户电动叉车产品，电池可以大电流持续工作，保护板采用进口IC和MOS管做控制管理，使用寿命是铅酸电池的3-5倍。
一、电动叉车锂电池设计要求
电池设计应用于物流叉车配套使用，要求体积小，工作时间比较长，能够驱动两个电机：一个是驱动车运行，一个是驱动升降物体。我司磷酸铁锂电池电动叉车方案设计总功率800W，瞬间功率1000W，外观防潮，循环寿命长，高功率、大电流放电性能好；整个产品适应室内环境，温升要低。
二、电动叉车锂电池设计方案
保护板（PCM）：根据磷酸铁锂锂电池本身的化学特性和叉车的工作特性，针对性的设计保护线路，除具备过充、过放、过流、短路保护等功能外，保护板设计还充分考虑大功率散热和整组电池平衡的问题，整个保护板采用铝合金作散热基板，温升小于20度。
保护电路：采用进口IC和MOS管，对电芯进行过充、过放、过流、短路等功能的在线实时监测，使电芯在、稳定、的范围内工作。
过流保险丝：主要针对锂电池本身的电池管理系统保护失效设计。由于电池组采用容量比较大的高功率电芯，虽然电池管理系统具备过流和短路保护，但如果出现异常也会导致保护功能失效，在输出短路的情况下将产生非常大的电流，导致危险发生，因此方案内加入过流保险丝，当发生异常短路情况时，保险丝断开回路，且不可恢复，达到异常保护的目的。
电芯：采用LARGE26650/3.2V/3000mAh磷酸铁锂电芯，该电芯大充电倍率可达1C，大放电倍率可达2C，电芯本身具备多重防护功能。电芯内置热敏电阻（PTC），在组合时单元结构也采用PTC隔离，防止电涌流现象的发生。
整组电池参数：25.6V/80Ah(通常标称：24V80Ah)。正常工作电流30A，大工作电流可达50A，瞬间启动电流可达120A。
电池组内部采用电阻式均衡，使用过程中能有效弥补单体电芯差异导致的容量减少，大限度地延长电池的使用寿命。
电池并联单元：采用PTC隔离，避免容量大导致的涌流问题。
电池的大电流主回路采用铜带做集流条，尽量让单体电池放电电流接近。
电池组采用塑胶支架隔离固定电芯，更加利于电池的散热和使用。
