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公开号cna公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和cna公开的“一种挖树方法及挖树装置”,挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀,但这种挖树装置存在以下问题:1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近,操作不方便,且需要手工操作,增加了劳动强度,容易使人疲劳;2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机,连续作业时,需要容量较大的电源,在野外作业时,电力供给不方便,往往需要配置发电机组,不仅使用难度增加,而且成本高,铲式移树机型号。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转,用电机驱动挖树刀具的摆动,就可以很好地解决上述的问题。技术实现要素:本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单,铲式移树机型号、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机,只要一个人就可以完成整个挖树作业。为了达到该目的,本**的技术方案如下:一种混合动力挖树机器,包括挖树装置与车辆,挖树装置包括挖树刀具,树夹,铲式移树机型号,摆动轴,调节套,轴套,万向节,电机,减速齿轮,发动机,发电机,蓄电池,减速器和固定架。挖树刀具与公开号cna和cna公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构,两端通过螺栓连接。工业移树机怎么处理?铲式移树机型号
本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域,具体为一种挖树机定位结构。背景技术:随着社会经济的快速发展,挖树机是一种挖树时使用的工具,3分钟内可挖一棵树,可轻松地切入泥土,锯断泥土中的树根,主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取,装桶或淘汰林木的采伐更新,也可用于林木待植空地的打穴挖坑,挖树机由两冲程汽油机动力,方便灵活,可以适应现场空间不足情况下作业,作业范围广:幼苗,树苗,成树,一机多用, 切割能力,快速高效苗木断根起苗。但是,现有的挖树机再进行挖树操作时,不能进行精确定位,使得树木被挖起时损伤过大,不利于树木的后期成活;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构,以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时,不能进行精确定位,使得树木被挖起时损伤过大,不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种挖树机定位结构,包括挖铲,所述挖铲的内侧安装有两个固定块,两个所述固定块的中间安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一,所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。铲式移树机厂家移树机属于哪个行业?
图1是本实用新型整体的结构示意图。图2是本实用新型夹持状态的结构示意图。图3是图2中侧视图。图4是本实用新型联动组件的结构示意图。图中:1、支架;1a、 侧板;1b、第二侧板;1c、连接架;1d、安装孔;1e、挡板;2、 连接限位轴;3、左夹组件;3a、 连接套;3b、 弧形夹板;4、第二连接限位轴;5、右夹组件;5a、第二连接套;5b、第二弧形夹板;6、下刀片;6a、连接部;6b、v形刀片;6c、下凸弧形刀片;6d、沉头螺栓;6e、挡条;7、联动组件;7a、油缸;7b、同步连杆;7c、 铰接轴;7d、第二铰接轴。具体实施方式参阅图1至图4所示,本实用新型的一种挖掘机用抱式树剪,包括支架1,所述支架1的其中一侧通过***连接限位轴2铰接有左夹组件3,在与左夹组件3相对的支架1上通过第二连接限位轴4铰接有与左夹组件3相互配合的右夹组件5,在支架1上沿左夹组件3或右夹组件5活动方向设置有下刀片6,左夹组件3和右夹组件5通过联动组件7连接联动;所述联动组件7由油缸7a和设置在油缸7a一侧的同步连杆7b组成;所述油缸7a的两端分别通过***铰接轴7c与左夹组件3和右夹组件5铰接;同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与左夹组件3和右夹组件5铰接。
上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连;在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21,上部一个滚轮与上弧形杆11配合,下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12,锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32;锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中,呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内,锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11,驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51,凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内,当电机转动时,凸轮与长方形孔44的上下内侧壁接触,驱动锯条在导向槽31、滑槽32内往复滑动。位于支架外周部的锯架3通过一枢轴7可360°摆动设置在滑块上;锁定装置6为平行于枢轴的销轴,销轴同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔61内,当然也可从锁孔61内拔出。在锯架上固定操作锯架摆动的手柄8。初始状态时,锯架与支架同处于一个平面的0°位置,锯架靠近开口15的一端,锯齿面对地面,此时锯条在支架的周向延伸,锯条的下端超过开口15的另一端。移树机认准徐州斧山机械科技有限公司。
第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上,第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上,链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为:本发明在使用时,首先***步进电机1和第二步进电机4工作,将本发明移动至待移栽树木前方合适位置,使树位于两个半圆导轨中心处,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,使两个机械手12一个在上方,另一个在下方抓紧树木,然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨,同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作,根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度,然后链锯1508工作,第四电缸1507工作,使链锯伸入树根处,然后第六步进电机1502工作,带动小齿轮1501转动,进而使挖土刀具15沿导轨转动,完成树木的挖掘工作,然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作,使两个钻头5钻入土中,以维持车体的平衡,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,将树拔起,然后***步进电机1和第二步进电机4工作,将树木运输至待栽入位置。移树机使用过程中的专业知识。铲式移树机厂家
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再驱动滑块(包括滑块上的锯架等)沿着支架从支架上开口的一端滑动到开口的另一端。接着取下锁定装置,驱动锯架锯切位置从锯切位置向上摆动90°,锯条从地面下到达地面上,锯架与支架处于同一个平面内的180°位置(参见图4),锯齿背对地面(参见图4)。这样就完成了树根土球的挖掘,完成了整个树木的挖掘。上述的往复锯挖树机,锯条驱动装置5包括转动的凸轮51,凸轮与柄部上所开的孔的内壁接触;通过凸轮的转动,带动锯条往复滑动。通过凸轮机构带到锯条往复滑动,结构更加简单。上述的往复锯挖树机,锯架3通过一枢轴7摆动设置在滑块上;锁定装置6为同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔内的销轴,销轴平行于枢轴。上述的往复锯挖树机,支架包括上下两根弧形杆,滑块上设置有3个滚轮21,上部一个滚轮与上弧形杆11配合,下部两个滚轮与下弧形杆12配合。推荐,上下两根弧形杆通过位于支架内周的c形件13相连,锯架位于支架的外周;在c形件13的底端固定有插针14。滑块通过滚轮滚动设置在支架上,阻力更小。同时支架内周的c形件13与滑块的滑动也不会干涉,结构巧妙。插针可以插在地面中,起到稳定整个往复锯挖树机的作用。上述的往复锯挖树机。铲式移树机型号
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