STOBER伺服驱动器维修|绿色灯电机不动维修|控制器维修
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发布时间：2022-07-09
并将该值设置为下面的]，如果负载上升的方向是电动机的正向，则设置为正值,如果负载上升的方向是电动机的反向，则应设置为负值，有关正向和反向旋转的定义，请参见第-页的[更改电动机旋转方向"，根据电流设定值进行详细调整。
在速度命令电压压缩为状态下，伺服电机的输出轴位会微速旋转，如需要，可使用「零速钳位功能」补偿电压的调整顺序如下，①在［］端子上，加电压，不管是否给出运行命令，②用触摸面板选择，按进行补偿自整定，③接通运行命令［］信号。
仅当在[伺服驱动器/电机"选项卡的[轴属性"对话框中选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框时，才需要执行此步骤，[在线命令"对话框打开，请遵循测试说明，测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。
与所选电动机关联的状态值将出现在此对话框的[状态"窗格中，监视与所选电动机有关的状态，在电动机上执行诊断，诊断命令不适用于SERCOS伺服驱动器，调音分公司使用优化分支可以:配置用于调谐的速度和位置调节器增益。
范例中调整为，按下键，显示并进入寸动模式，进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转，寸动操作必须在时才有效，位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开启内部位置命令教导功能。
速度带宽必须至少大五倍，从而需要采样时间为2毫秒或更短，有两种基本方法可以关闭伺服环路，一种是为每台计算机分配一台计算机轴，另一种是拥有一台关闭所有轴的计算机，每个供应商都会列出原因的清单他是的。
