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永磁同步电动机出现故障我们主要进行以下检测：首先是较简单的检测，用手拧电机出轴，只要不是太大的电机或者特殊电机，用手都是可以拧动的。一般来说，几百瓦以下的用一只手就可以拧动了，正常的电机拧的时候助力比较均匀。就算有磁阻转矩，也是有明显的周期性，也就是每隔固定角度力矩波动。还有就是可以用手转一下正常的电机(假设你手里有好的同型号电机)，两种电机的手感应该基本一样，如果拧的时候就不正常，电机，那就是电机有故障了。这种测试一般可以发现机械故障或者相间短路故障
永磁电机的优缺点主要是以下几点：其优点是与其他类型的无刷电机不同，电机价格，永磁电机不需要电流来支持其磁场。因此，如果体积小或重量轻，永磁电机可以提供zui大的扭矩，并且可能是zui好的选择。无磁化电流也意味着在“zui佳点”负载下效率更高 - 即电机性能zui佳的地方。其他缺点包括由于其固有的反电动势在故障条件下难以管理的事实。即使变频器断开，只要电机旋转，电流就会持续流过绕组故障，从而导致齿槽转矩和过热，并且都是危险的。
永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，电机厂家，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的优点如下：
永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高；
永磁同步电机发热小，电机安装，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；
系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护；
永磁同步电机允许的过载电流大，可靠性显著提高；
整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；
