东芝TOSHIBA伺服驱动器维修|开不了机维修
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发布时间:2022-07-08
这是安全相关系统以危险方式发生故障以致其无确执行其功能的每小时频率,对于整个安全相关系统,每小时的危险故障的平均频率(取决于SIL)不得超过某些值,将添加功能链的各个PFH值,结果不得超过标准中的值。
速度位置,转矩速度,转矩无输入信号分配输入信号分配伺服启动复位紧急停止外部再生电阻过热清除偏差命令脉冲选择输入信号分配禁止命令脉冲控制模式切换命令脉冲选择手动反转手动正转多段速度多段速度:加减速时间选择输入信号分配空转未分配信号分配无准备就绪信号分配定位结束报警检出:接点断电报警检出:接点强。
报警代码运行状态处理方法驱动器电路故障更换驱动器编码器故障更换伺服电机驱动器通电时出现负载惯量过大电机刚启动时出现编码器零点错误减少负载惯量更换更大功率的驱动器和伺服电机发回厂家重调整编码器零点电机,,相序错误核对接线。
可以将每轴旋转将其转换为,个伺服驱动器分辨率计数,单击[转换"选项卡,观察转换常数值,[转换"选项卡显示用户定义的位置单位与伺服驱动器分辨率计数之间的关系,从而与原始和内插的反馈计数以及轴旋转之间的关系。
达到-设定值则会出现报警,输入模拟量电压显示位数:带符号的位-模拟输入端子的输入电压用单位表示,负符号为负的(-)电压,显示范围为-+,输入信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输入信号的,当输入信号时。
在高电平时均有效和低水平,为了获得可靠的运动响应,DIR信号应先于PUL信号至少5μsDIR-HIGH为4-5V,DIR-LOW为0-0.5V,拨动DIP将SW1切换到反向运动方向,启用信号:此信号用于启用/禁用驱动程序。