放大器维修|不运转故障维修|库卡KUKA伺服放大器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2022-07-07
它仅用作物理轴的主轴来同步它们，这样，可以将其视为不需要AxisLink的内置虚拟轴，虚部的[输出"是其指令位置-它没有实际位置，前面讨论的所有运动功能都可用于虚轴，-R和-RL型号包括一个，此选项允许使用远程IO扫描仪从控制和监视单元的某些方面。
按键与键增加或减少其寸动速度而按键按一次则增加一位数选定所需的寸动速度后，按键后，显示如右内容所示按键则正向旋转或按键则逆向旋转先从低速度做寸动，来回等速在机构上运行平顺后，再以较高速度做寸动在画面下无法看到负载惯性比。
操作简单快捷，该方法主要针对:现场没有VU调试软件，且对于高速高精度相关参数不熟悉时，即可采用此方法进行伺服驱动器的相关设定，，参数设定支持画面的调用利用上述两项功能菜单，将U工程师根据现场经验总结的高速高精度参数进行调用。
超出了用户的速度水平，试图进行定位而不进行归位，从智能编码器加载的参数或从SERCOS接收的参数控制器与伺服驱动器不兼容，编码器输出频率超过用户的值，这仅在伺服驱动器合成编码器输出时适用。
点击图形→工具→频率响应→测试测定出频率响应如下:曲线和线之间的余量Δ以下高频振荡点低于-曲线响应带宽所测试频率响应曲线分为上下两组曲线，曲线为幅频特性，曲线为相频特性，调试中主要以曲线作为考察伺服驱动器特性的主要依据。
断开电机负载松开制动器在执行试运行之前，断开电机和CNI/F的负载，将用户参数设置为默认值(特别是Pr10(位置增益)和Pr11(速度增益))以避免振荡和其他不利行为，连接CNI/F，将控制信号(COM+/-)连接到电源(12至24伏直流电)。
