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数字油缸也叫数字液压油缸，亦可以理解为集成化的伺服液压系统，最早出现是在上个世纪70年代。它巧妙地利用了液压和滚珠丝杠技术，既有强大的输出力量，又能获得精密的位置精度，因此在很多行业得到了迅速的发展和应用。作为新一代的液压油缸，相比普通液压油缸及传统伺服油缸，数字油缸有很多与众不同的优点。数字油缸结构简单，运行更直观，传统伺服系统一般由气控制元件控制器、伺服阀、执行器油缸、检测元件等多个结构组成，且各组成部分零散地安装在设备的不同部位。不仅油缸的装、拆不方便，油缸的安全防护与维修工作也很繁杂。尤其是电液伺服阀，一旦出现故障，就必须由专业生产厂家用专用的调校设备校零，使用和维护成本高。相比之下，数字油缸的结构要简单多了。它采用直联方式将伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆等必要组成部分集成在液压油缸上，不需流量阀、减速阀等辅助部件，由数控系统直接编程控制。系统运行时，通过程序可直观整个运行过程，如有问题，可立即通过修改或调整程序纠正。此外，系统还可自动校零，若因维修更换了零件，也无需用专用设备再次调校。
伺服作动器是电液伺服系统中的液压执行机构，能把来自液压源的液压能转换为机械能，也可根据需要通过产品自带的位移传感器或行程开关进行伺服控制。通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和位移传感器、力传感器组成。同时反馈给主控制器信号输出力大，运行位置准确，体积小等特点。电液伺服作动器是液压伺服控制中的重要组成部分。主要由液压伺服阀、液压作动筒、位移传感器、压力传感器、载荷传感器、减震器等元件组成。汉中秦川生产的伺服作动器采用积木式结构，维护性好。伺服阀直接安装在作动筒上，容腔效应小，固有频率高。伺服作动器可内置、外置安装磁致式位移传感器或差动变压器式LVDT位移传感器，外置安装光栅尺式位移传感器，负载拉压力传感器。伺服作动器均采用进口优质密封件，启动摩擦力小，寿命高。汉中生产的伺服作动器已广泛应用于航空、发电、炼钢、汽车、船舶、材料试验等行业。可按用户要求设计制造各种专用伺服作动器。
控制原理：输入装置对系统发出输入信号，使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量，所测信号分别经相应的调节器放大，其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号，然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号，其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈，用以驱动伺服阀，调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行，这就实现了系统的闭环控制。优点：闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中，把电子控制设备与微信息处理机制结合起来，能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统，确保控制参数与试验程序的一致性，使试验机能自如、快速、高精度地执行指令，实现试验条件的精确控制。
