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图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；15、球底平向旋转轴；16、液压折叠伸缩切刀；17、刮刀；18、内侧切刀；19、外侧切刀；20、固形喷淋装置；21、操作固定架；22、装载旋转轴；23、调节臂；24、液压支臂；25、伸缩臂；26、植物生长技术指标芯片；27、移植设备行走动力装置；28，铲车移树机定制、自动锁块；29，铲车移树机定制、闭合锁鞘；30、液压支杆，铲车移树机定制。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。移树机公司的态度怎么样？铲车移树机定制
并且所述自动闭合式旋转支撑的支撑框架上还活动设有多路阀总成、树木朝向定位点和红外线水平自动校对点，同时，自动闭合式旋转支撑的支撑框架的 设置球池数据检测装置，自动闭合式旋转支撑的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点；自动闭合式旋转支撑底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑的侧向液压伸缩臂，侧向液压伸缩臂底端均匀设置若干浮土刮刀，侧向液压伸缩臂底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴，纵向液压倾角旋转轴底端连接纵向液压伸缩节，纵向液压伸缩节底端连接球底平向旋转轴，球底平向旋转轴底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀，液压折叠伸缩切刀另一端连接固形喷淋装置；其中，纵向液压伸缩节上设置捣土曲板和液压夯实装置，球底平向旋转轴底端还设有刀具总成，所述自动闭合式旋转支撑内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片。进一步的，所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂的操作固定架，操作固定架通过装载旋转轴连接驱动该操作固定架的伸缩臂，伸缩臂与操作固定架之间通过调节臂相连接，伸缩臂由移植设备行走动力装置连接并驱动，其中，调节臂上还设有液压支臂。进一步的，所述自动闭合式旋转支撑包括两个可拼接为整圆环的半圆环。园林移树机哪家好移树机系统修复方法有哪些？
然后使得定位块7将树干夹紧，然后通过驱动机构带动挖树机的挖铲1向下挖，挖铲1挖土时会带动下辅助定位环一17和下辅助定位环二18下行，伸缩支架3伸长，下行时辅助块9会随着树干的直径增加后退，对弹簧进行压缩，由于护垫8的存在，辅助块9不与树体直接接触，不会对树体造成划伤，结构简单，操作方便。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。移树机工作需要多长时间？
及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为移栽装置的结构示意图；图5为移栽装置的主视图；图6为辊筒装置示意图；图7为辊筒装置侧视图；图8为凸轮结构示意图。图中，辊筒1、楔形皮带2、辊筒电机3、底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7、顶升架8、支撑板9、滚轮10、滚轮电机11、轴承12、链轮13、光轴14、高支架15、挡板16。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参照图1-8中，一种轻型皮带传动移栽机。移树机使用过程中的专业知识。园林移树机哪家好
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进一步地，所述辊筒和辊筒电机安装在高支架上，辊筒电机安装在辊筒下侧。进一步地，所述辊筒的终端设置挡板。进一步地，所述滚轮电机安装在底架上。进一步地，所述顶升电机和滚轮电机为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机，辊筒电机通过链轮、链条带动连接的辊筒转动，由于辊筒外侧通过楔形皮带连接，因此，在楔形皮带的作用下，所有的辊筒都可以转动，从而实现辊筒电机带动辊筒转动。辊筒共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒的转动，物料逐渐向辊筒终端输送，辊筒终端设置的挡板可防止物料移动过度而从辊筒上掉落。当物料移动至辊筒上的适当位置后，辊筒电机关闭，控制辊筒停止转动，物料停止输送。辊筒和辊筒电机安装在高支架上，使得物料输送高度合适，与移栽装置和顶升装置的位置合适；辊筒电机安装在辊筒下侧，不会对物料进行遮挡。将顶升电机启动，顶升电机通过链轮、链条带动旋转轴进行旋转；由于旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，因此，旋转轴可在原位置进行旋转。旋转轴旋转，从而带动凸轮转动；由于凸轮一端与旋转轴连接，另一端与顶升架连接，凸轮旋转带动顶升架进行升降。铲车移树机定制
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