丹纳赫Danaher Motion伺服驱动器维修|自动重启维修
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行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-06-30
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要有两大类:永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。其中,永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。
其中为运转时间,表示速度命令,即起始速度与终速度相减后的,形平滑曲线中的速度加速常数关闭加减速功能,亦即,无效第六章控制功能系列形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为模式参照节勿将设为。
电子齿轮子选择可选择的齿轮子值请参考电子齿轮子选择可选择的齿轮脉冲禁止输入,在位置模式下,此信号接通时,外部脉冲输入命令无作用启动速度命令正向运转启动速度命令反向运转各操作模式下预设的与整理如下下表并没有比前两页的表格提供更多的信息。
电机在一反向时,先发生加速作用的是一段加速,将上述图七,按下Z键,放大如:图八图八从图八可以看出,在电机一反转时即发生了过切,故:需要修改一段加速量,在使用二段加速功能后,一段反向间隙加速量往往只要设定很小值即可。
段高速原点回归速度设定第七章参数与功能系列第二段低速原点回归速度设定设定范围原点回归偏移转数设定范围原点回归偏移脉冲数参数功能,设为零时,原点会依的定义为或,若设定值不为零,原点会根据上述的或再加上一脉冲偏移量做为新的原点。
如果设置的扭矩提升过大,电机可能过热,驱动器可能过流,一般情况下,扭矩提升不得超过8.0%,有效地调整该参数可避免启动时过电流,对于相对较大的负荷,建议增加此参数,对于小负载,该参数值可能会减小,当扭矩提升设定为时。