沈阳出售龙工装载机驾驶室型号全 工程机械配件
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工作装置主要结构设计4.1铲斗设计铲斗是工作装置的重要部件，装载机工作时用它直接铲掘、装载、运输和倾卸物料。铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，要承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗设计质量对装载机的作业能力有较大的影响。为了保证铲斗的设计质量，先应当合理的确定铲斗的结构及几何尺寸，以降低铲斗插入物料的阻力。其次要保证铲斗有足够的强度、刚度、耐磨性，使之具有合理的使用寿命。
4.1.1铲斗的结构形式铲斗的形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率都有着很大的影响。同一个铲斗有两种容积标志：物料装平时的容积，称为平装斗容；物料装满堆高后的容积，称为堆装斗容。机器铭牌上标称的斗容通常为堆装的容积。铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等部分组成。铲斗的斗刃还分为带齿和不带齿的两种。铲斗的断面形状一般为“U”形，用钢板焊接而成。斗体形状基本可以分成“浅底”和“深底”两种类型。
在斗容量相同的情况下，前者开口尺寸较大，斗底深度较小，即斗前壁较短，而后者正好相反。切削刃的形状根据装载物料不同，切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单，有利于铲平地面，但铲装阻力较大。后者又有V形和弧形等，由于这种刃中间突出，铲斗插入料堆时可使插入力集中作用在斗刃的中间部分，所以插入阻力较小，容易插入料堆，并有利于减少偏载插入，但铲斗装满系数要比前者小。矿用轮式装载机工作条件恶劣，偏非直线形切削刃，并以V形切削刃为佳。
其运动特点是：发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线，有利于地面的挖掘(图1—2b)，铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，但冲击较大。?????正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a和正转双连杆(图1—2c两种形式。单连杆机构的连杆数目少，结构简单，易于布置，一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线；摇臂——连杆的传动比较小，为提高传动比，需加长摇臂——连杆的长度，给结构布置带来困难，并影响驾驶员的视野。
双连杆机构的结构较复杂，转斗油缸也难于布置在动臂下方，??但摇臂——连杆的传动比较大，因此摇臂——连杆尺寸可以减小，驾驶员的视野较好，铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线，适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗?的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落正转连杆机构，因总体结构布置及动臂形状的不同．而将转斗油缸布置在不同的位置上。
如将转斗油缸布置在动臂上方(图3—3b，则在动臂提升时，转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉，因而这种布置便于实现动臂、摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内，工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。?????反转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反(图1--3e)。
其运动特点是，发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石(图1—2d)，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土；升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平(图1—2e)；摇臂——连杆的传动比较小。?????反转连杆机构多采用单连杆，双连杆机构布置较困难。反转连杆机构当铲斗位于运输位置时，连杆与动臂轴线相交，因此，难于布置在同一平面内。
但由于这种型式结构简单，铲起力较大，所以中小型装载机采用较多。国产zL50装载机的工作装置就是这种反转连杆机构(图1—1b)。?应当指出，正、反转连杆机构都是非平行四边形机构。因此，在动臂提升过程中，铲斗或多或少总要向后翻转一些。铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。
推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足，在装载机其他尺寸参数相同的时候，能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需另用动力推卸。圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。但r过大，斗的开口较大时，不易转满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。
底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。l长亦会减小卸载高度。l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容，可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45～52°适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。
铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50～l00mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。铲斗的基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。R是铲斗的回转半径(见图4-，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。
铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。轮式装载机的传动系统轮式装载机传动系统如图2-4所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、桥边减速器等组成。变矩器采用双涡轮液力机械式，变速箱采用行星式液压换挡。变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换器及轮胎轮辋等组成。主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，主要挡系统等。轮式装载机的驱动桥分为前桥和后桥，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。它是由壳体、主传动器、半轴、轮边减速用来传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的方向。
一般来说，路面施工作业和大型煤矿工作量大。工作周期较长，工作环境较宽敞。与之配套作业的运输机械10吨以上，这时应选5吨或6吨的装载机，对于作业时间较短作业量相对较小的场所一般可以选择3吨或4吨的产品。对于作业量特别小，配套的车辆一般为小型拖拉机，一般可选1.5吨以下的产品。行使速度的确定影响装载机作业效率的主要参数有两个：工作装置的动作时间和工作档位的行驶速度，不同厂商的相同产品的举升、下降、收斗时间差别不大，而且在一个作业循环中，影响作业效率的主要因素是工作挡前进与后退的速度。
目前，国内装载机的一档（工作档）速度一般有7KM／h与10KM／h之分。在发动机功率一定的情况下（不同厂家相同吨位产品的发动机功率基本相同），插入力与行驶速度是相互矛盾的。一般情况下，对于一些坚实原土、矿石等密度较大的物料，对插入力要求较高，应选择工作速度较低的产品以保证正常使用。而对于松散物料等对装载机的牵引力（插入力）要求不高的场合，可以选择行驶速度为１0km/h的产品，以取得较高的工作效率。
为兼顾插入力与作业效率，现在一些行驶速度为7km/h产品的生产厂家提供了加大斗，较好地解决了这个矛盾，我们在选购时可优先选购这样的产品。从主机配套件上考察装载机了解装载机配套件的发展过程，可以使我们对国内装载机有一个总体印象，通过对一个产品所配用零部件的对比，可以用少的选择出可靠的产品。一般来说，我们可以从工作装置、发动机、传动系统、液压系统4个方面来考察一个产品。工作装置类型的选择装载机的工作装置一般指铲斗（或变形斗）、动臂、摇臂、拉杆。
目前，装载机的工作装置一般有两种形式：期的双摇臂结构，这种机构是20世纪50年代引进的卡特公司代产品的技术，由于工作不同步的缺陷，在国际上以被淘汰，现仅在国内部分装载机上还有少量采用。另一种是国际上流行的“Z”型反转工作装置，即单摇臂单拉杆结构，它结构简单，工作可靠，目前以被国产装载机大量采用，在选购时我们应该选择这一成熟的结构。另外，现有些生产厂对这种工作装置进行了计算机优化设计，实现了铲斗自动放平功能，虽然改动不大，但大大减轻了驾驶员的劳动强度，提高了工作效率。
段铲装法：作业时，铲斗稍稍前倾，从坡底插入，待插入一定深度后，提升铲斗，当发动机转速降低时，切断离合器，使发动机恢复转速；在恢复转速过程中，铲斗将继续上升并装入一部分土；转速恢复后，接着进行第二插入。
