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关 键 词：江门机械手焊接设备厂家
行 业：焊接切割 焊接设备
发布时间：2022-06-22
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作，而且，焊接是一项危险工作，企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并保证员工的人身安全。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
焊接机械手有效载荷
随着工业生产机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
在生产过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
