立柱式悬臂吊回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。相对于单悬臂的简易悬臂吊，更有效率的双悬臂式简易悬臂吊，安装占地面积相同，有四种不同的双悬臂组合方案可供选择。
悬臂吊起重机选型前需要确定以下参数：
1、额定起重量
2、悬臂回转半径（留意：回转半径和臂长是两个概念，回转半径是臂的旋转内侧到壁远端的间隔，臂长是单指臂的长度）
3、起升高度（吊钩从地面到上限位方位的间距）
4、车间内部总净高度
5、地上混凝土厚度，是不是要做预埋（一般，1吨及以上需求做预埋地基，500kg及以下不需求）。
6、旋转臂旋转是电动还是手动（一般推荐客户500kg以内手动旋转，1t及以上电动旋转），葫芦运转小车是电动还是手动（一般引荐客户1t及以上配电动小车）
依照悬臂起重机的悬臂部分结构特点来分，主要分为支撑式悬臂起重机、斜拉式悬臂起重机和组合式悬臂起重机。
支撑式悬臂起重机是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的上方。此种构造的特色是臂到地上的高度高，从而起升高度比较高，适用于矮小车间或要求较高起升高度的悬臂起重机。
斜拉式悬臂起重机是指悬臂用方管或许槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种构造特色是构造简略，加工成本低，缺陷是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或对起升高度要求不高的厂房。
组合式一般是用KBK轨道做成悬臂部分，臂上方用方管焊接，构造成斜拉式，构造轻盈。
针对以上每种构造都有各自的优缺陷，具体需要依据实际现场的条件，工况来挑选悬臂的类型。
KBK轨道旋臂吊起重机的总体优点如下：
1、设计简单，结构轻巧，符合现代装备工艺
2、C型钢、扁电缆系统供电，运行平稳，操作方便
3、125kg-3t的覆盖范围，可以满足不同需求
4、环氧油漆，漆膜附着力强，十年以上寿命
5、旋转轴承采用的自润滑型推力轴承
6、高度调节范围大
7、安装法兰采用M24/10.9级高强螺栓固定，紧固力矩达到92mkg，连接强度高
8、安装方便
9、手电门 操作简便，无需设置操作人员，可配有双挡按钮， 快慢速轻松切换
10、防护等级为IP54，F 等级，寿命50万次
11、起升可以选择单速和双速，重量轻，安装方便
12、小车运行，可以选择手动或电动，运行平稳，噪音小，防止重物的晃动
立柱式悬臂吊起重机是指悬臂装置在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升装置来回移动来起吊重物的悬臂起重机
墙壁式悬臂起重机是指主体装置在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机
移动式旋臂起重机是指悬臂起重机整体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t .
悬臂吊起重机，分为立柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、墙壁吊等，根据工况也可以做成双臂吊、单臂吊、横臂吊等。安装简便、操作灵活。
