agv-托盘式agv型号-宏友智能

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行 业：交通运输 运输搬运设备 搬运车 

发布时间：2022-06-13

　现如今，很多制造业企业都在通过精益化柔性生产，使用agv来进行物料运输，但是由于传统的磁导航agv的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，能够适合动态生产环境使用的agv自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。

agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在agv小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在agv中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于agvS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的agvS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，agv在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来，作为CIMS的基础搬运工具，agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为agv应用的领域。