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发布时间：2022-06-13
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agv无人搬运小车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导agv无人搬运小车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。是一家从事自动化设备研发、设计，生产，解决方案为一体的国家高新技术企业。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵agv无人搬运小车转向的信号，从而控制转向电机来校正agv无人搬运小车的运行方向。
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agv无人搬运小车在制造业的生产线中大显身手，高速、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台agv无人搬运小车组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。动力电池性能及充放电技术的进步，使得现代agv无人搬运小车的动力性能普遍提高，运载能力与行驶特性进一步优化。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于agv无人搬运小车为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGV组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，agv无人搬运小车在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，agv无人搬运小车的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为agv无人搬运小车应用广泛的领域。
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agv无人搬运小车智能调度系统，即根据事先设定好的路径通过埋线导航或激光导航，无需人工控制就可进行移载运输，自动装载卸载并运输，在自动化物料运输领域应用十分广泛，适用于工业制造行业各个领域。agv无人搬运小车能调度系统类似于机器人控制器，用以对agv无人搬运小车进行监控。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵agv无人搬运小车转向的信号，从而控制转向电机来校正agv无人搬运小车的运行方向。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
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