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12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司，湖南新能源无人智能养虾船。成熟的研发技术已正式面向市场，湖南新能源无人智能养虾船，并取得了一定的社会效益。东莞小豚智能技术有限公司以不断的开创新产品，湖南新能源无人智能养虾船、新技术，追求质量经营，持续改进。湖南新能源无人智能养虾船
作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。云南水产无人控制设备东莞小豚智能比过去更好，比同行更好，比顾客期望的更好！
由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目，突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别追踪等关键技术，开发了矢量喷推等重要功能部件和成套装备，攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高力量密度矢量喷水推进等系列难题。无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项重要技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际当先水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船701所、702所、707所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海地道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及重要装备。在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进全自主无人艇创新团队。2020年团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛优胜奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融天使轮投资。
作为一名优异党员，耿涛在日常生活和工作中，始终以高标准要求自己。自2016年来到松山湖创业，无论是作为创新团队的负责人，还是初创公司的创始人，他始终坚持“把文章写在祖国大地上，把学问做在车间里”，带领团队攻坚克难，在全自主无人艇研发与产业化领域闯出了一片新天地，使公司成为松山湖及东莞智能装备产业中的生力军。2011年，耿涛博士毕业后，先是选择到高校从事学术研究与教学工作。几年后，随着市场环境的变化，他发现，“写论材”终究不是志向所在。“一直希望想把自己的所学，做成实实在在的产品，把论材写在祖国大地上。”小豚智能团队获批成为“广东省创新团队”，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。
东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。小豚智能是较早提出‘全自主无人艇’概念的团队。河南养虾无人虾塘投饵机
小豚智能同国内外闻名高校、科研院所在相关领域开展商业合作。湖南新能源无人智能养虾船
华中科技工业技术研究院成立之初，只有30余人的创业班底，如何吸引人才、留住人才？对此，华中科技大学领导、工研院理事长邵新宇曾表示，“很多时候我们改变不了大环境，但是可以打造一个小环境”，可通过设立人才激励机制，不断壮大人才队伍。2010年，工研院提出“知识产权形成的无形资产价值，百分之五十到百分之七十归创造该知识产权的团队所有”。如今，研发团队已发展至800余人。截至目前，工研院共引进国家重要领域创新团队及广东省创新团队8支，孵化企业1000多家，自主创办企业100多家，并为1万多家企业提供先进技术服务。此外，邵新宇担任院长期间，曾带领工研院发起国家“数控一代”工程，牵头建设的智能制造车间已被评为首批国家智能制造示范工程。东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东创新团队”，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了五年的科研和实践，形成了系列的无人船技术群体和产品系列。湖南新能源无人智能养虾船
东莞小豚智能技术有限公司是一家服务型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。小豚智能是一家有限责任公司（自然）企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司拥有专业的技术团队，具有无人船，无人艇，无人系统，人工智能等多项业务。小豚智能顺应时代发展和市场需求，通过高端技术，力图保证高规格高质量的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。
