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支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。 中国自60年代起就开始研制液压支架，任城区制造海纳科技液压支架，70年代相继研制成功了各种主要架型，80年代获得大量推广 应用。至90年代初，任城区制造海纳科技液压支架，中国煤矿液压支架工作面的煤炭 总产量已达到1.5亿t/a左右。 从80年代中期起，以美国和澳大利亚为主，液压支架主要向强力、可靠、快速和自动控制方向发展， 以满足高产高效采煤的要求，为此大力发展和推广电液自动控制技术，任城区制造海纳科技液压支架，改善供液系统，提高支架的支撑能力和可靠性，简化结构和操作。海纳科技拥有完备的液压支架再制造及电液控智能化改造装备。任城区制造海纳科技液压支架
推移装置 用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独力的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。 活动侧护板 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。兖州区本地海纳科技液压支架千斤顶 是液压支架上除立柱之外用于完成推移、护帮和调架等功能 的其它液压缸总称。
液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制 系统和其它辅助装置组成。
活动侧护板 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。直角 式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普遍。
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液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制 系统和其它辅助装置组成。
液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的第1代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第2代控制系统。新的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。 海纳科技年生产能力满足1200架，10个工作面的生产需求。
液压支架基本结构 编辑 液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承 载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制 系统和其它辅助装置组成，如图2所示。 立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。自动海纳科技液压支架
海纳科技成立于 2002 年 ，2017 年完成股份制改造 ，2019 年成功挂牌 “新三板”；任城区制造海纳科技液压支架
直角 式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普 遍。 护帮板 在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状 构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆 式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆 动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后 两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮 板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。 防倒防滑装置 用于防止支架倾倒和下滑的各种 辅助装置。常见的防倒装置有顶梁之间的调架装置和 斜拉千斤顶装置等。通常是在支架卸载期间进行调整， 为此必须适应降、移行程的要求。任城区制造海纳科技液压支架
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