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其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,上述行驶部沿着第1区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶,其中,第1起重机在第1处理装置的装载端口、第1保管部、以及第1交接端口之间搬运物品,新沂象鼻子真空搬运机生产厂家,第二起重机在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品,新沂象鼻子真空搬运机生产厂家,高架搬运车在第1交接端口与第二交接端口之间搬运物品。根据本发明所涉及的搬运系统以及搬运方法,通过第1、第二起重机进行区段内的物品的搬运,从而能够增加物品的保管数量,通过高架搬运车进行区段间的物品的搬运,新沂象鼻子真空搬运机生产厂家,从而能够抑制与顶棚轨道下方的设备的干扰。另外,由于能够防止沿着区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机的第1、第二桅杆与装载端口、第1、第二保管部、以及第1、第二交接端口的干扰,并且将区段内顶棚轨道由第1、第二起重机和高架搬运车共享,因此无需分别对应地另外设置顶棚轨道,能够减少顶棚轨道的铺设所需要的成本。另外。六合区米袋真空搬运机推荐厂家!新沂象鼻子真空搬运机生产厂家
轻型真空搬运机的制作方法技术领域:本实用新型提供一种轻型真空搬运机,属于搬运机的技术领域。背景技术:现有的搬运机,不只只能适用于大型物体的搬运,且结构复杂,制造成本高。发明内容为解决上述问题,本实用新型提供一种适用于小型物体的搬运,且结构简单、制造成本低的轻型真空搬运机。为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为一种轻型真空搬运机,包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接与旋转轴套固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接;连接管一端与真空泵连通,另一端与搬运管连通,真空吸盘装置安装在搬运管的底端,搬运管滑动连接安装在旋臂上。作为上述方案的进一步设置,所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。所述旋臂的下端面上开设有导轨,搬运管的顶端与导轨滑动连接。所述导轨上还滑动连接有数个挂钩,靠近搬运管端的连接管通过挂钩安装在旋臂上。钟楼区工业真空搬运机哪家有六合区室内深加工真空搬运机推荐厂家!
并且沿着装载端口lp设置。第1区段内顶棚轨道11是以包围第1保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该结构。第1区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。直线部11a在装载端口lp的正上方沿着多个装载端口lp在y方向上配置。直线部11a在俯视下分别配置于第1保管区域sa1与隔着第1保管区域sa1对置配置的多个装载端口lp之间。循环部11b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部11a彼此连接。第二区段内顶棚轨道12与第1区段内顶棚轨道11相同地,具有直线部12a和循环部12b。直线部12a在装载端口lp的正上方沿着装载端口lp与y方向平行地配置。直线部12a在俯视下分别配置于第二保管区域sa2与隔着第二保管区域sa2对置配置的多个装载端口lp之间。循环部12b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部12a彼此连接。此外,在本实施方式中,示出第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12是同一形状或者大致同一形状的例子,但第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12也可以是不同形状。第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14被设置为分别沿着x方向呈直线状延伸。
前端活动架位于中间活动板的前端侧,中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副,前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副,前端活动架的下端部装设有吸盘安装架,吸盘安装架装设有真空吸盘;固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽,前端活动架螺装有活动架驱动块,活动架驱动块装设有活动架驱动轴,活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承;固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机,机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。通过上述结构设计,本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。附图说明下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型另一视角的结构示意图。图3为本实用新型的分解示意图。江宁区米袋真空搬运机推荐厂家!
活动架驱动块71装设有活动架驱动轴72,活动架驱动轴72伸入至固定安装竖板11的活动槽111内且活动架驱动轴72装设有嵌插于活动槽111内的轴承73;固定安装竖板11的后表面装设有机械手驱动电机8,机械手驱动电机8的动力输出轴装设有位于活动槽111旁侧且用于拨动活动架驱动轴72动作的驱动轴拨动块9。需进一步指出,水平导轨副4包括有螺装于固定安装竖板11且沿着左右方向水平延伸的水平导轨41、螺装于中间活动板2的水平滑块42,水平导轨41与水平滑块42相配合。另外,竖向导轨副5包括有设置于前端活动架3且呈竖向布置的竖向导轨51、螺装于中间活动板2的竖向滑块52,竖向导轨51与竖向滑块52相配合。在本实用新型产品移送动作的过程中,机械手驱动电机8驱动驱动轴拨动块9摆动,摆动的驱动轴拨动块9驱动活动架驱动轴72摆动,在此过程中,轴承73与活动槽111相配合并实现对活动架驱动轴72导向,以使得活动架驱动轴72沿着活动槽111移动,且活动架驱动轴72带动前端活动架3同步移动,并实现上升、下降动作。其中,本实用新型通过真空吸盘62吸附抓取产品。需强调的是,本实用新型只通过一电机即可实现真空吸盘62上升、下降动作,结构简单。综合上述情况可知,通过上述结构设计。六合区牛皮袋真空搬运机推荐厂家!新沂象鼻子真空搬运机生产厂家
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本实用新型涉及石材加工领域,尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术:真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置,现有的真空吸吊机主要包括吊架,所述吊架正面设置有吸盘,所述吊架背面设置有舵把、控制按钮,所述吊架上端设置有吊环,在使用的过程中,由于吸盘与石板所成的腔直接与真空泵连通,在移动不同面积的石板时需要手动关闭部分不能使用到的吸盘的阀门,操作复杂,且由于部分石板平整度低,会出现漏气现象,一旦漏气,整个吸盘将不能工作,另外由于吸盘的长时间使用,也会出现漏气的问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、操作方便、能够适应不同面积的石板、且能够有效节约能源的真空吸吊机。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种真空吸吊机,包括吊架,所述吊架正面设置有吸盘,所述吊架背面设置有舵把、控制按钮,所述吊架上端设置有吊环,所述吸盘包括密封腔,所述密封腔上端连接有气管,所述密封腔下端设置有3-10个子吸盘。新沂象鼻子真空搬运机生产厂家
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