Elmo伺服驱动器维修|上电跳闸维修|运动控制器维修
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关 键 词:Elmo伺服驱动器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-05-27
重伤或设备损坏,使用安全功能时的防护等级您必须确保导电物质不能进入产品(污染等级),导电物质可能导致安全功能失效,不可操作的安全功能确保导电物质(水,污染或浸渍的油,金属屑等)无法进入伺服驱动器,不遵守这些说明可能会导致。
参数群组定义如群组参数例群组基本参数群组扩展参数群组通讯参数群组诊断参数控制模式说明为位置控制模式位置命令由端子台输入为位置控制模式位置命令由内部寄存器提供为速度控制模式为扭矩控制模式参数代号后加注的符号说明唯读寄存器例如参数时无法设定例如参数必须重开机参数才有效例如参数断电不记忆例如参数第。
使用者需自行规划命令的曲线,因此请勿将设为,否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况设为关闭形加减速平滑功能若使用内部命令寄存器时,使用者需自行规划命令的曲线,因此请勿将设为,否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况。
接着再将设定自动增益模式停止惯量估测,调机完成第五章试转操作与调机步骤系列表三自动调整模式应答性设定值与速度回路应答频率自动调整模式应答性设定值速度回路应答频率负载惯量估测的限制到达的加减速时间需在秒以下。
差动输入集电开路输入度相位差路信号(参数的设定值:)用相及相信号表示旋转方向和旋转量,相及相信号的各边缘相当于个脉冲,差动输入电机旋转方向切换:正方向正转(逆时针):正方向反转(顺时针)伺服电机的旋转方向与输出脉冲的相位要与机械的移动方向一致。
如果设置的扭矩提升过大,电机可能过热,驱动器可能过流,一般情况下,扭矩提升不得超过8.0%,有效地调整该参数可避免启动时过电流,对于相对较大的负荷,建议增加此参数,对于小负载,该参数值可能会减小,当扭矩提升设定为时。