立柱式悬臂吊是工厂常见的一种物料输送设备，主要有立柱、回转臂、旋转驱动装置，提升装置组成。立柱下端固定在地面混凝土或者楼板上，由电机驱动减速机装置进行回转，电动葫芦安装在旋转臂上，进行左右移动往返作业，使工作效率提高、节能。
支架的安装：将轴焊接于电机安装板上，安装主轮和副轮，再根据图纸尺寸焊接固定方管、梯形板、钢板。根据图纸尺寸，将支架焊接在悬臂上，完成安装。
立柱悬臂吊整机的现场安装：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次安装集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成安装。
悬臂吊起重机，载荷：2000kg，旋转方式：电动，旋转范围：0-180°，小车移动方式：手动/电动，悬臂长度：6米，悬臂采用型钢或工字钢，承重更强，固定于墙面或厂房立柱上，不占用地面空间；
定制需提供参数
起重量，悬臂长度，起升高度，电动葫芦要求等；
例如起重量1吨，悬臂长度4米，起升高度3米，电动葫芦起升双速；
立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱焊接固定，再将若干筋板焊接于底板和立柱上，完成立柱悬臂吊底板安装。
端板和腰圈轨道的安装：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后焊接固定，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱焊接固定。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱焊接固定，完成安装。
回转套筒的安装：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸焊接固定，压入调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场安装时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件安装完成后，将封板装好，完成安装。
悬臂吊起重机依照旋转的驱动方式，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。
电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节省劳动力，操作方便，但同时成本较高。一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。
手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭借人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，构造简单，整体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
随着社会经济的开展，工业消费范围进一步扩展，物料搬运费比例在企业消费中的比重越来越大，因而，经过悬臂吊起重机的运用成为降低本钱的趋向。采用大型悬臂吊起重机，可处置重载物料搬运作业。高速、的应用，使其在相应的工作环境下更稳定牢靠，进步工作效率。
