丹纳赫伺服放大器维修|多轴运动控制器维修
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关 键 词:丹纳赫伺服放大器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-05-26
产品上控制器电源的连接没有浪涌电流限制,如果通过触点切换施加电压,则可能导致触点损坏或触点焊接,注意性损坏切换电源设备的电源输入,请勿切换输出电压,不遵守这些说明可能会导致设备损坏,确认接线,电缆和连接的接口符合PELV要求。
如果能够将速度环增益调试至较高的合理值,则圆弧象限的调整将会变得相对简单多,停止时振动的解决:停止时发生振动,主要指轴在停止时,电机发生微小的左右摆动,用手去触摸电机的连接轴,将会发现其振动,在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。
右键单击新的运动组,然后选择[属性",[运动组属性"对话框打开,单击[轴分配"选项卡,并将您先前创建的轴从[未分配"移动到[已分配",单击[属性"选项卡,然后编辑适合您的应用程序的默认值,配置轴属性请按照以下步骤配置轴属性。
加减速时间选择的/一直有效,加速时间减速时间也同样可以更改,加减速时间选择信号为参数的控制分配信号,加减速时间的外部选择:加减速时间选择加速时间和减速时间可以单设定,也可以只延长减速时间,根据台车驱动有无载荷等。
固件版本≥V时可用,自动调整的移动范围固件版本时可用,控制回路参数设置切换的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于该值对于此参数,使用控制回路参数集,除此以外,使用控制回路参数集,参数CLSET_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位。
范围,为此原因,微分器通常在伺服驱动器之间的某个中点处[脱离"回到比例带宽和次共振的频率,PID整个PID补偿网络的Bode图为:将此与前面显示的[裸"循环的Bode图结合起来说明该PID补偿导致闭环伺服驱动器具有更宽的带宽和更大的增益(因此准确度)。