原装进口6SL3120-1TE32-0AA3产品参数 西门子代理商
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Imax
效率η
+24V
消耗
Imax(A)
电
缆长度
(m)*
*
订货号 尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
尺寸
什么是无编码器矢量控制,有哪些特点
在"无编码器矢量控制"中,控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的,而是通过
实际控制变量以及其他变量计算出来的。因此,无传感器矢量控制 (SLVC)
也称为频率控制,因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电
流模型等方式计算得来的。
在控制精度和动力特性方面,SLVC 不如使用编码器的矢量控制。
用于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响,需要使用软件中的滤波算
法进行处理,在转矩控制方面会存在不足,并且对计算时间和实际值的准确性有影
响,因此也会影响动态效果。
并且由于低速下模型无法足够地得到相关的物理信息,因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
内部空气冷却
在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
液体冷却
对于液冷型变频调速装置,散热器上安装有功率半导体器件,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。
定制应用
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置的专有知识,无需花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。尤其是在液冷型变频调速装置的应用中,用户可获得技术上可靠的解决方案,并可降低其工程成本。该系统解决方案可扩展为具有冷却系统和温度/冷凝控制的成套控制柜。
我们可根据要求提供详细信息。
能效
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。
系统部件
系统部件分为以下类别:
直流链路组件
例如,制动模块和制动电阻器
负载侧功率组件
例如,电机电抗器
附带系统部件
例如,终端模块、操作员面板和通讯板
编码器系统接口
用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120
书本型变频调速柜
书本型单元适合于多轴应用,它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
对于小于等于 60A 的电机模块: DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块: DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块,在订货时,下列附件为标准配置:
¾ Drive-CLIQ 电缆,用于与相邻电机模块连接,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。
和功率模块配合使用方法:
• 模块型功率模块
¾ CU310DP 通过 PM-IF 接口直接插到功率模块上。
¾ 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号,则可直接插接到 X23。
¾ X100 Drive-CLiQ 接口,接带 Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
¾ X21 Profibus-DP 接口,与 Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
¾ CU310DP 通过 X100 的 Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
¾ 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽。
¾ X21 Profibus-DP 接口,与 Profibus-DP 网络相连。
2) 基本操作面板 BOP20(需单订货)能读写驱动器参数。
3) 存储卡和 CU320 的存储卡一样,可以互换。
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