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今晚（10月11日），广东卫视《广东新闻联播》播出由东莞广播电视台采制上送的新闻《创新全链条赋能松山湖科创企业走上“快车道”》，该报道称，随着松山湖科学城建设的全体启动，松山湖已逐渐构建起“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新天热体系。松山湖优越创新创业环境，对外凸显强劲虹吸效应，一批科技型新创企业正在这里崛起。耿涛，是东莞小豚智能技术有限公司的总经理，湖南农业无人艇。今年1月，小豚智能作为首批入驻企业搬进松山湖国际创新创业社区后，耿涛和他的团队就更加忙碌了。东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛：“我们的特色是从基础技术到重要部件，再形成我们的品牌和应用，所以我们是全链条、全自主，包括知识产权都是我们自主的。”耿涛曾是一名高校老师，2016年他来到东莞加入广东华中科技大学工研院的“广东省创新团队”，成为“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，该团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。目前，团队已获得30多项发明、实用新型知识产权，覆盖了感知，湖南农业无人艇，湖南农业无人艇、控制、规划、协同等多项技术。小豚智能在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”。湖南农业无人艇
东莞小豚智能技术有限公司总经理回想五年的创业历程，让他感慨的，是“松山湖速度”。“松山湖一年一个样。”他表示，近年来，松山湖不仅在自然环境上变美了，人文环境也不断优化，科创氛围越来越浓厚，是个创业的好地方。对于松山湖的未来，耿涛也很是看好。他谈到，松山湖科学城已被纳入大湾区综合性国家科学重要先行启动区，“我相信，科学城将吸引更多人才的到来，推动产业升级转型，形成良好的辐射带动氛围。”也正是基于对浓厚创新氛围的追求，2021年1月，小豚智能作为首批入驻项目之一，正式与社区签约，并于5月将办公室搬至此。“我们希望通过入驻社区，发挥这里便利的资源对接优势，进一步开拓产业化思路，寻求更多合作场景。”耿涛坦言，社区提供的办公场所更加宽敞，首年免租，次年第三年租金减半。“团队‘毕业’后，我们有很多选择，但还是想继续留在松山湖。一是我们对这里充满了感情，二是深切感受到了本地事业单位的诚意。”这片热气腾腾的土地，东莞小豚无人船正每天演绎着“加速度”的生动场景。河南小豚无人水质监测船东莞小豚无人船追求的就是您需要的。
在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧博士牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队重要成员包括“嫦娥三号”探月工程软着陆重要技术攻关专家、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专攻方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明知识产权30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论材57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息交融感知、矢量喷推与运动控制等重要功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018优异论材奖等。2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司。
耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究院副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程院副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理，“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。“助力全球无人（艇）智能技术，让人类生活更美好。”来到东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公地点，传达发展愿景的字样映入眼帘。“创业既需要远大的情怀和理想，也需要聚焦国家创新发展需求。”耿涛如此解释。好无人船，东莞小豚造；好无人船品牌，东莞小豚创。
东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄影机、导航定位、声音等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与交融、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究院、全自主无人艇试验基地。选东莞小豚智能技术有限公司的无人船，只为品优。福建新能源无人渔船
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目前，世界上单泵吸收功率硕大、已经投入使用的喷水推进装置为日本Technoseaways公司所有，型号为卡米瓦VLWJ235，其进水口直径达2.35米，单泵吸收功率27瓦，安装在高技术超等班轮上，每艘船配两套，级高运营航速可达40节。美国的快船公司在横渡大西洋的高速定期货船上采用喷水推进。为与空运运输展开竞争，该货船被要求以接近40节的平均航速，在7天内横穿大西洋，少于现在的18-20天。所配备的325型喷水推进装置进水口直径达3.25米，吸收功率近50瓦。该公司的每艘定期货轮将使用5台这种喷水推进装置，其总流量非常惊人，几乎相当于美加边界的尼亚加拉瀑布的平均水流量。东莞小豚智能技术有限公司研发的小豚动力-WJ064是一款电控整体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。湖南农业无人艇
东莞小豚智能技术有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高品质管理的追求。小豚智能拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。小豚智能始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使小豚智能在行业的从容而自信。
