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在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者，贵州全自主无人船设备、香港城市大学王钧博士牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队重要成员包括“嫦娥三号”探月工程软着陆重要技术攻关专家、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专攻方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明知识产权30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论材57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。创造16，贵州全自主无人船设备.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68，贵州全自主无人船设备、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息交融感知、矢量喷推与运动控制等重要功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018优异论材奖等。2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司。无人船还是东莞小豚智能好！贵州全自主无人船设备
今年是松山湖建园20周年。20年来，松山湖始终坚持党的一切领导，以党建带头发展，以创新筑梦未来，实现了从产业园到高新区，从科学城到大湾区综合性国家科学主旨先行启动区的历史性跨越。在党成立100周年之际，我们特别开辟“红帆领头”栏目，聚焦松山湖优异基层党员与党组织，讲述他们坚守初心使命、忠诚敬业奉献的精彩故事，展现松山湖科学城建设中所汇聚的千钧合力，敬请关注！自2020年7月松山湖科学城创新创业城揭牌以来，社区定位为松山湖科学城创新创业的示范窗口，包括小豚智能在内，已引进首批共七大创新项目集中签约入驻，孵化企业400多家。贵州全自主无人船设备东莞小豚无人艇品质为重，丰厚成果。
东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。
社区“真金白银”的投入，迎来创新创业创富加速度5月份，一个很普通的午间，偶遇东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛与同事用过午饭后，要回宿舍小憩会儿。他所住的地方，就在距离公司直径不到50米的人才宿舍内，来回不过几分钟的工夫。刚到楼下，他便指着社区中间的清澈的水塘介绍，作为一家研究、生产无人艇的公司，每天的产品测试都离不开水。公司搬来后，便向社区提出使用水塘的申请，很快就得到了应允。无论是免租空间、人才宿舍，还是那方小小的“水上基地”，都映射出社区包容与扶持初创团队的力度、决心。自2020年7月揭牌以来，社区定位为打造东莞乃至粤港澳大湾区创新创业的新表率，成为松山湖科学城创新创业的示范窗口。为实现目标，社区踊跃完善创业服务平台，构建创业扶持体系，提升创业环境。2021年6月，集中发布一揽子优惠政策，拟每年安排2000万元专项经费，在租金、启动资金、使用仪器设备、举办活动、住房租赁、子女入学、招引主体奖励等方面，对入驻企业给予扶持。这些真金白银的投入，让社区逐渐成为大湾区创新创业创富的推荐地之一。当前已有12家科研平台及新型研发机构汇聚于此，400多家科技企业孵化成长，2000多名企业法人和科学家扎根就业。小豚拥有“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。
耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。东莞小豚无人艇，有缘相识，以诚相待。北京科教无人控制器
东莞小豚无人船百年大计，精益求精。贵州全自主无人船设备
作为粤港澳大湾区及广深港澳科技创新走廊重要节点区域，过去20年，松山湖始终坚持“科技共山水一色，新城与产业齐飞”，一张蓝图干到底，成为全球创业者的乐园。属于松山湖的创新创业故事，正不断延伸。近期，全新编写的《松山湖创业故事第六集》即将推出，全体展现松山湖各领域创新创业者的精神特质和理想追求。人物简介：耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究院副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程院副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品重要部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、知识产权证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒坦。贵州全自主无人船设备
东莞小豚智能技术有限公司位于松山湖园区学府路1号13栋1201室，交通便利，环境优美，是一家服务型企业。小豚智能是一家有限责任公司（自然）企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能顺应时代发展和市场需求，通过高端技术，力图保证高规格高质量的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。
