邦飞利BONFIGLIOLI伺服驱动器维修|过热故障维修
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然后,将该增量乘以可编程齿轮比,然后添加到从轴的命令位置,通过这种方式,从轴必须根据的齿轮比来跟踪主轴,从动轴可以被编程为沿与主轴相同或相反的方向运动,电子齿轮比可以为另外,也可以将齿轮比为一对整数(分子和分母)。
[╳"表示无效,["表示未开通,按编号顺序记载参数的设定内容--变更只在位置控制时有效,以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮),利用以下计算式计算,命令脉冲补偿β计算式(伺服电机旋转周时的机械系统移动量)脉冲转×=(单位量)单位量为上位机输出一个脉冲时机械所走的距离。
将快速/切削速度环增益设定相同值,速度环调试完成后,结合切削时速度增益倍率,将快速/切削速度环增益分开设定,,,,频率响应的测量和分析在验证伺服驱动器轴在初始速度环增益(一般初时值%)下稳定工作后,利用伺服驱动器调试软件。
找到位置误差参数标签并将其配置为趋势一旦系统运行并且将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据,就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性,请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。
扭矩位置混合模式的数据,扭矩命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据,扭矩置模式的切换是由信号控制,模式的位置与扭矩命令皆以信号来选择较为复杂,时序图如下所示在扭矩模式时为,扭矩命令由来选择,此时无作用。
都发现有出错,则作为通讯出错处理,*通讯出错与此类似,如果主站发现从站返回的数据中有错误校验位,和校验等,同样也会重新发送通讯故障时的报文,以上动作如果连续重复次以上,错误仍然存在,则作为通讯出错处理。