斯特曼Stegmann伺服驱动器维修|过流故障维修
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发布时间:2022-05-23
因此,可以通过调整[Ft]和]的位置误差脉冲数来调整输出信号和信号的时间,如果检测到位置完成信号检测信号,则状态指示模式的线路指示中的段LED点亮,但是,信号没有打开,和是序列输出信号,要使用和功能,请分配和信号。
目录号MPL-AP-M),则反馈设备这些设置可能不适用于您的应用,在伺服驱动器属性对话框中,单击[索引控制面板",索引控制面板对话框将打开,并且软件启用图标应处于打开状态,单击``启用伺服驱动器,启用伺服驱动器指示灯点亮(黄色)。
请您仔细详读本手册以确保使用上的正确,此外,请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅,下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体接线时禁止将三相电源接至电机的接头。
可供使用者选择,如下表所示模式名称位置模式端子输入单一模式位置模内部寄存器输模式代码驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置,位置命令由端子输入,信号形态为脉冲,驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置,位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器。
的命令是端子输入的脉冲,则是根据参数的内容,模式位置命令位置命令是端子输入的脉冲,脉冲有三种形式可以选择,每种形式也有正负逻辑之分,可在参数中设定,如下表所示外部脉冲列指令输入形式设定通讯地址初值相关索引节控制模式单位设定参数功能系列第六章控制功能系列脉冲形式相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符。
扭矩控制位置控制转速位置控制扭矩控制转速转矩控制,全封闭控制不同的控制模式轮廓位置模式,循环位置模式,循环速度模式,循环转矩模式轮廓位置模式,循环同步位置模式,归位模式轮廓速度模式,循环同步速度模式,扭矩曲线模式循环同步转矩模式控制输入清除偏差计数器。