伺服控制系统维修|不显示维修|特吕茨勒伺服驱动器维修
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发布时间:2022-05-20
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用为广泛。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
错误或更换电机,检测到系统错误:电机联系技术支持编码器不起作用或更换电机,参数_SigLatchedBit电机编码器:位置评估检测到编码器请联系技术支持检测到错误,位置评估不正确,或更换电动机,电机编码器警告信号EMC。
如果能够将速度环增益调试至较高的合理值,则圆弧象限的调整将会变得相对简单多,停止时振动的解决:停止时发生振动,主要指轴在停止时,电机发生微小的左右摆动,用手去触摸电机的连接轴,将会发现其振动,在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。
超过频率设定太高的脉冲频率,会被视为噪声滤掉滤波宽度逻辑形式正逻辑正向回转负逻辑逆向回转正向回转相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符输入脉冲界面容许输入脉冲频率开集输入脉冲命令来源输入脉冲界面接脚,高速脉冲只有高解析系列才有此功能位置脉冲是由的。
请按照以下步骤观察位置误差容差设置,在[资源管理器"对话框中右键单击轴,然后选择[属性",将打开``轴属性对话框;单击``限制选项卡,在此示例中,[位置误差公差"的默认设置为位置单位,该值可能与以原始。
您应该尝试模拟任务安装自己的设备时期望执行的操作系统,但是,此时请勿施加负载,这将给您可以从现实中预览到完整的内容组态,第5步测试完系统的所有功能并使用或熟悉系统的所有功能,请仔细阅读第章,安装,第6步阅读第章并清楚地了解必须完成正确安装系统后。