放大器维修|过电流维修|三木Mikipulley伺服驱动器维修
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另一方面,所选值不应太低,否则机械系统的摩擦效应将决定控制回路的性能,如果必须修改_v_ref并验证_Iq_ref的幅度,则触发另一个步进函数,以较小的增量增加或减少P增益,直到尽可能快地获得_v_act。
由于编码器是精密机器,请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴,安装时,请不要支撑,抬起编码器部分,伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的,一旦拆解后,就失去正确的功能了,所以,注意)严禁用锤子等敲击伺服电机。
展开[模式配置"分支/[索引编制"分支/并检查[批次计数",将Vdc施加到输入到分度运动,双击Monitor分支,然后查看BatchCount从减少到,观察轴在驻留位置和位置的输出和,完成分度移动后,观察输出。
然后选择位置错误,展开轴的axis_x标签列表,然后向下滚动到参数,右键单击参数标签,然后选择,RSLogix趋势图窗口打开,并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见,默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。
实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流=泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率=估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格=估算泄放功率,数字越小越保守,电阻成本越高,给出小泄放电阻值时。
位置丢失报警的复位,编码器电缆接好后,在接通电源时,会出现[位置丢失"报警,这时等待,分钟,断开电源,再重新接通电源,报警即消除,位置数据传输的确认如果伺服开启信号置为,位置数据会传送给。