托辊按类型可分为：槽型托辊、平行托辊、调心托辊、缓冲托辊、螺旋托辊、立辊等；根据使用环境要求材质有：铁、不锈钢、橡胶、尼龙、陶瓷等。
支架有槽型支架、槽型调心支架、平辊支架、上下平辊调心支架，适用于不同物料及不同场合的使用。
槽型托辊用于支撑输送散状物料；
平行托辊：平行上托辊用于输送成件物品，平行下托辊用于回程支撑输送带；
调心托辊： 用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行；
缓冲托辊： 安装在输送机受料段下方，减少输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
回程托辊：用于下支撑输送带，有平行、V型、反V型几种；螺旋托辊： 用于清除输送带上的粘料，保持带面清洁。
托辊是皮带输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台输送机总成本的35%，产生了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。
输送机托辊的作用是支撑输送带和物料重量。
托辊运转必须灵活可靠。
作用是支承皮带，减少皮带运行阻力，并使皮带的垂直度不超过一定限度以保证皮带平稳地运行。
减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25%以上的输送带的寿命起着关键作用。
虽然托辊在皮带输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。
缓冲托辊保护
（1）缓冲托辊温度保护
带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超，紧贴滚筒安装的检测装置发出超温信号，接收机收到信号后，经3s延时，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。
（2）托辊组速度保护
若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大。
（3）缓冲托辊煤仓煤位保护
煤仓中设高低两个煤位电，煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电时，煤v位保护动作，从台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车。
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