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门式起重机的行驶需要使用到行驶机构，人力推动的行驶机构-仅适用于载重量小，行驶次数少或仅在短程中行驶的起重机。门架的每一边均有推动机构，推动器械多为曲柄，间或亦用单向扳手，在曲柄轴与推动车轮件之联动机构可用两正齿轮机构。机动的行驶机构-起重机行驶机构与电动门式起重机的相同，仅由于其跨距较小，故其水平行驶机构轴也较短。行驶速度与行程之长短及行驶重量的大小有关，普通约为12-80米/分。由于工作安全的缘故，不用较大的速度。如由于门式起重机不常反履行驶速度的大小无甚意义，则可使旋转电动机兼作行驶电动机之用。在这种情绪下，在配电盘上增加一可变开关即可使旋转控制器作为门式起重机行驶控制之用。这种装置有降低成本的优点，适合于载重量为。行驶机构的构造和计算也与电动门式起重机一样。行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴承。行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，并且门式起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车。
1.按图纸设计的位置、高程安装轨道、钢轨铺设前，应对钢轨的端面、直线度和扭曲进行检查，合格后方可铺设。安装前应确定轨道的安装基准线，轨道的安装基准线宜为吊车梁的定位轴线。2.钢梁上铺设轨道结构的，轨道的实际中心线对钢梁实际中心线的位置偏差不应大于10mm，且不大于钢梁腹板厚度的一半。3.轨道铺设在钢梁上，轨道底面应与钢梁顶面贴紧。当有间隙、且长度超过200mm时，应加垫板垫实，垫板长度不应小于100mm，宽度应大于轨道底面10--20mm，每组垫板不应超过3层，垫好后与钢梁焊接固定。4.轨道的实际中心线对安装基准线的水平位置的偏差，对于通用的门式起重机不应大于5mm5.门式起重机轨道跨度小于或等于10m时，轨道跨距允许偏差为±mm。6.当门式起重机跨度大于10m时，偏差按下式计算，但比较大不应超过±15mm。△S=±[3+(S－10)]式中:△S—起重机跨度的允许偏差（mm）S—起重机轨道跨度（m）7.轨道顶面对其设计位置的纵向倾斜度，通用门式起重机不应大于3／1000，每2m测一点，全行程内高低差不应大于10mm。8.轨道顶面基准点的标高相对于设计标高的允许偏差，对于通用门式起重机为±10mm。同一截面两平行轨道的标高相对差，对于通用门式起重机为±10mm。
